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歩行動作は，荷重応答や遊脚の加減速などのサブタスクを連続的に実行することで達成され，これらのサブタスクは相互依存している．本研究では，推進力生成とクリアランス高の調整に焦点を当て，サブタスク間での相互作用を筋シナジー（同期的な筋活動パターン）の観点から明らかにすることを目的とした．実験では足関節まわりの筋活動を調整し，推進力生成とクリアランス高を調整してもらい，計測した表面筋電図から筋シナジーを抽出した．その結果，足関節底屈筋を調整する場合，個々の筋レベルでは他のサブタスクに影響するものの，筋シナジー単位では影響しないことが明らかになった．
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