本研究ではartificial intelligence(AI)を用いて内視鏡手術トレーニングシミュレータにおける鉗子操作の客観的評価システム開発検証を行った.トレーニングボックス上部からiPadで撮影した動画を用いて鉗子の動きを計測した.鉗子の認識と位置計測には,DeepLabCutと呼ばれるAIを用いた姿勢推定手法を使用しkey pointにおける追従安定性を検証した。検証の結果、改善すべき点はあるもののAIを用いた鉗子軌道評価システムは,内視鏡技術を客観的に視覚化し,将来的には内視鏡外科医の研修や技術評価に有用なツールになり得ると考えた.
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