2023 年度研究成果報告書

Estimation of human motion intentions using high density EMG signals

研究課題

研究課題/領域番号	21K18105
研究種目	若手研究
配分区分	基金
審査区分	小区分90150:医療福祉工学関連
研究機関	九州大学
研究代表者	DANWATTA SANJAYA・VIPULA・BANDARA 九州大学, 工学研究院, 助教 (70850618)
研究期間 (年度)	2021-04-01 – 2024-03-31
キーワード	Wearable Robotics / Rehabilitation / Esoskeleton
研究成果の概要	外骨格や義手などのウェアラブルロボットシステムでは、装着者の動作意図を捉えることが重要です。高密度筋電図（HDEMG）を使用し、リアルタイムで人間の動作意図を抽出しました。人間の手は自由度が高いですが、従来の筋信号の計測や解析技術では、このような自由度に関連する情報を十分に得ることができませんでした。そのため、本研究ではHDEMGを用いて測定された人間の筋肉の空間的な活性度のばらつきが、より高い自由度の運動意図を高精度に推定するのに十分な情報を提供できることを示しました。
自由記述の分野	Medical Robotics
研究成果の学術的意義や社会的意義	This study will provide insights into how enough information related to multi DOFs of human moiton can be extracted from HDEMG for motion intention estimation, considering the spatial variations of the muscle activations. This will help to improve the quality of life of wearable robotic users.