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2024 年度 実績報告書

有人宇宙活動に向けた重力方向知覚に基づく宇宙酔いモデリングへの挑戦

研究課題

研究課題/領域番号 21K18308
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

和田 隆広  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (30322564)

研究分担者 池田 和司  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (10262552)
劉 海龍  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (00825739)
研究期間 (年度) 2021-07-09 – 2025-03-31
キーワード動揺病 / 宇宙酔い / 数理モデル / SVC仮説
研究実績の概要

最終年度の締めくくりとして,パラボリックフライトによる微小重力実験を実施した.目の前に表示される視覚ロール回転刺激を注視すると垂直感覚が偏移するという錯覚があるが,この発生機序には人間がGravito-inertial acceleration (重力加速度と慣性加速度の和)から両者を分離するメカニズムがこれに大きく関わっていると考えられているが詳細な発生機序は不明であった.一方最近我々が提唱しているSVCモデルに視覚機能を付加することでこの現象が再現できることがわかった.今回の実験の結果は,この偏移が重力の影響を受けることを示唆するものであった.これは今後の微小重力におけるモデル理解に重量な知見を提供する.
一方,モデリング研究については,この3年間で開発してきたモデルを,動揺病の個人差を扱えるモデルに拡張した.これまでのモデルでは等と発症率を出力するものであったが,これを,MISCとよばれる,0から10の11段階で主観評価される動揺病進行度に変更した.従来モデルのうち,主観的重力方向誤差を計算するところまでは同一であり,この誤差から出力値をえるところの最終出力段のみ変更した.4つのパラメータを学習することで幅広い動揺病感受性の被験者のMISC進行を精度高く同定できることを示した.
さらに,動揺病の深い理解を目指した,動揺病の定量的な評価や分子メカニズム解析のため,発症時のマルチオミクス解析の準備を実施した.具体的には,東北大学の共同研究者と相談し,東北大学内に動揺病実験と血液採取を行う環境を整備した.研究期間終了後実験実施予定である.また,同様の環境でVR酔いについても実験を行えることを確認した.

備考

国際共同研究
①オランダ応用科学研究機構(TNO)と動揺病モデルに関する共同研究実施 ②オランダ Delft工科大学とmotion perceptionに関する共同研究実施

  • 研究成果

    (13件)

すべて 2025 2024

すべて 雑誌論文 (4件) (うち国際共著 1件、 査読あり 4件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 5件、 招待講演 4件)

  • [雑誌論文] Construction of a Computational Model of Individual Progression of Motion Sickness Symptoms Based on Subjective Vertical Conflict Theory2025

    • 著者名/発表者名
      Shota Inoue, Dang Van Trong, Hailong Liu, and Takahiro Wada,
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 243 ページ: -

    • DOI

      10.1007/s00221-025-07052-5

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] On the road to comfort: Evaluating the influence of motion predictability on motion sickness in automated vehicles2024

    • 著者名/発表者名
      Rowenna Wijlens and Boris J. V. Englebert and Atsushi Takamatsu and Mitsuhiro Makita and Hikaru Sato and Takahiro Wada and Joost C. F. de Winter and Marinus M. van Paassen and Max Mulder
    • 雑誌名

      Ergonomics

      巻: 68 ページ: 697,715

    • DOI

      10.1080/00140139.2024.2372704

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Effects of passenger body movements in a visual task during and after vehicle rotation on post-rotatory illusion and motion sickness2024

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada, Eito Sato, Yasuaki Orita, Shogo Kida, Hidenori Horita, Takeshi Rakumatsu
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 242 ページ: 1455,1467

    • DOI

      10.1007/s00221-024-06837-4

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Subjective Vertical Conflict Model With Visual Vertical: Predicting Motion Sickness on Autonomous Personal Mobility Vehicles2024

    • 著者名/発表者名
      Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: 25 ページ: 9878,9894

    • DOI

      10.1109/TITS.2024.3357170

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] A Digital Human Model for Symptom Progression of Vestibular Motion Sickness based on Subjective Vertical Conflict Theory2024

    • 著者名/発表者名
      Shota Inoue and Hailong Liu and Takahiro Wada
    • 学会等名
      AHFE (2024) International Conference
    • 国際学会
  • [学会発表] Real-time generation of visual stimuli to minimize motion sickness using the SVC model2024

    • 著者名/発表者名
      Yasmine Allal and Van Trong Dang and Takahiro Wada
    • 学会等名
      The 3rd Workshop on Motion Comfort in Automated Driving
    • 国際学会
  • [学会発表] 運転行動の予告情報提示による自動運転パーソナルモビリティビークル乗客の動揺病低減手法の提案2024

    • 著者名/発表者名
      井出 優哉 ,劉 海龍,和田 隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2024 (SSI2024)
  • [学会発表] 動揺病と反射眼球運動の関係2024

    • 著者名/発表者名
      山本 愛奈,和田 隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2024 (SSI2024)
  • [学会発表] 計算モデルを用いた動揺病を低減する視覚情報の生成法2024

    • 著者名/発表者名
      田村 優次郎, 和田 隆広, 劉 海龍
    • 学会等名
      自動車技術会2024年春季大会 学術講演会
  • [学会発表] "Computational Models of Motion Sickness based on Subjective Vertical Conflict Theory and Their Possibilities2024

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      Motion Comfort Talks
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Motion Comfort Research based on Digital Human Models of Self-Motion Perception Toward Future Vehicle Design2024

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      International Intelligent Mobility Design Conference 2024
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 運動知覚Digital Human Modelに基づく乗物酔い・車両運動評価・設計の可能性2024

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      Vehicle Dynamics再考 -ヒトの感性を踏まえた車両運動性能設計の新たな視点-,自動車技術会
    • 招待講演
  • [学会発表] Motion Comfort in Vehicles based on Computational Understanding of Human Motion Perception and Sickness2024

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      IEEE IV2024 JOINT WORKSHOP
    • 国際学会 / 招待講演

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公開日: 2025-12-26  

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