|
本研究は，人間-機械-情報環境系を対象に考え，人の好みや意欲に配慮した動作支援や能力拡張に資する“ 情報 ”と“ 力(ちから) ”のインタラクション(ハイブリッドインタラクション)の在り方をシステム論的に解明することを目的に，空気圧駆動系との力の相互作用制御技術および感情を取り入れた意思決定モデルの開発に焦点を当て，人間らしさを表現可能な，情報の非対称性や不確かさを含む非協力ゲームモデルの調査をおこない，それらのインセンティブ制御を応用して人機間のより自然で効果的な相互作用の実現可能性を検討した．
|
