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2010 年度 実績報告書

再生医療用ナノ・マイクロプラットフォームの創製

研究課題

研究課題/領域番号 22220008
研究種目

基盤研究(S)

研究機関東京大学

研究代表者

生田 幸士  東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授 (90212745)

キーワードマイクロ・ナノデバイス / ナノバイオ / 生体材料 / 細胞・組織 / 移植・再生医療
研究概要

(1)培養チャンバーユニット:マウス・ラット幹細胞の組織培養できるように、10mm角程度の空間を有する培養チャンバーユニットを、マイクロ光造形と、新開発の生体適合化プロセスにより作製した。チャンバーには、培地循環用の流路と、温度制御モジュールが接続され、自動制御することにより、幹細胞培養の大幅な省力化を達成した。
(2)膜マイクロ流路ネットワーク:培養チャンバー内部で、3次元組織内の物質交換、および分化誘導剤のピンポイント投入を行うための、膜マイクロ流路ネットワークを開発した。膜マイクロ流路は多孔生体適合性ポリマーで作製され、流路内外の物質透過が可能である。
(3)ナノファイバースキャフォールド:培養チャンバー内の、膜マイクロ流路以外の空間に、幹細胞が接着・増殖できるように、ナノファイバーカプセルを用いた新構造スキャフォールドを開発した。ナノファイバーカプセルは、生体適合性ポリマーからなり、100nm程度の不織布状表面形態と、φ数μmの中空カプセル構造を有し、細胞の接着と、空隙を利用した培地・薬剤の導入が効率的に行える。
(4)細胞操作ナノアクチュエータシステム:チャンバー内でナノアクチュエータを自由自在に駆動し、単一細胞レベルの操作・刺激を行うため、ナノ光造形により、光トラップによる液中駆動可能なアクチュエータを開発した。さらに、これまで2次元に限られていた操作・観察系を、3次元で可能にするため、新たな光学系とソフトウェアの統合システムを完成させた。

  • 研究成果

    (33件)

すべて 2011 2010

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (28件)

  • [雑誌論文] Pressure Pulse Drive : A Control Method for the Precise Bending of Hydraulic Active Catheters2011

    • 著者名/発表者名
      Koji Ikuta, Yoshikatsu Matsuda, Daisuke Yajima, Yuske Ohta
    • 雑誌名

      IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

      巻: 99 ページ: 1-8

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高安全水圧駆動方式能動カテーテルの研究(第2報次元解析と実験に基づく定量設計)2011

    • 著者名/発表者名
      矢島大輔, 福田暁子, 生田幸士
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 411-420

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高温加熱処理によるマイクロ光造形樹脂の細胞毒性低減手法2011

    • 著者名/発表者名
      井上佳則, 生田幸士
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 13 ページ: 67-73

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高安全水圧駆動能動カテーテルの研究2010

    • 著者名/発表者名
      生田幸士, 市川尋信, 鈴木克也, 松田喜勝, 矢島大輔
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76 ページ: 1553-1559

    • 査読あり
  • [雑誌論文] マイクロナノ光造形法が拓く光駆動ナノロボットと未来医用デバイス2010

    • 著者名/発表者名
      生田幸士, 池内真志
    • 雑誌名

      O plius E

      巻: 32 ページ: 544-547

  • [学会発表] The development of a novel cell culture scaffold composed of highly uniform nanofibrous microcapsules2011

    • 著者名/発表者名
      R.Tane, M.Ikeuchi, M.Fukuoka, K.Ikuta
    • 学会等名
      The 6th International Conference on MicroManufacturing
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-09
  • [学会発表] High Temperature Post bake Process to Reduce Cytocommpatibility of Photo Curable resin for Microstereolithography2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Inoue, K.Ikuta
    • 学会等名
      Internatonal Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-11)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2011-01-25
  • [学会発表] Hydraulically Driven Active Catheter with High Safety and Controllability2011

    • 著者名/発表者名
      D.Yajima, K.Ikuta
    • 学会等名
      Internatonal Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-11)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2011-01-25
  • [学会発表] Multi-layer signal encoded tissue culture device formed of nano-fibrous microcapsules2011

    • 著者名/発表者名
      R.Tane, M.Ikeuchi, K.Ikuta
    • 学会等名
      IEEE Conference on MIcro Electro Mechanical Systems (MEMS 2011)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2011-01-23
  • [学会発表] MOBILE MICRO SCREW PUMP WITH FLOW SENSING CAPABILITY FOR ONSITE FLOW CONTROL IN MICROCHANNEL DEVICE2011

    • 著者名/発表者名
      S.Nakamoto, K.Kobayashi, M.Ikeuchi, K.Ikuta
    • 学会等名
      IEEE Conference on MIcro Electro Mechanical Systems (MEMS 2011)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2011-01-23
  • [学会発表] Multifunctional optically driven microrobot for realtime 3D bio-manipulation and imaging2011

    • 著者名/発表者名
      M.Ikeuchi, K.Isozaki, K.Kyue, N.Shimada, H.Sasago, K.Ikuta
    • 学会等名
      IEEE Conference on MIcro Electro Mechanical Systems (MEMS 2011)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2011-01-23
  • [学会発表] The Development of a 3-D Scaffold Formed of Electrosprayed Nano-Fibrous Microcapsules2010

    • 著者名/発表者名
      R.Tane, M.Ikeuchi, M.Fukuoka, K.Ikuta
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-11-09
  • [学会発表] 光駆動ナノマシンによる細胞手術のための細胞穿孔手法の開発2010

    • 著者名/発表者名
      池内真志, 久恵一宏, 嶋田直矢, 生田幸士
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-04
  • [学会発表] ガラス製リアクタによるリアルタイムPCR化学ICの開発2010

    • 著者名/発表者名
      牧野令士, 笹生恵大, 岩島研, 池内真志, 生田幸士
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-04
  • [学会発表] 生分解ナノメッシュカプセルによる再生医療用担体の開発2010

    • 著者名/発表者名
      種良典, 池内真志, 福岡宗明, 生田幸士
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-04
  • [学会発表] 磁性微粒子を含む光硬化性樹脂の光硬化性モデル2010

    • 著者名/発表者名
      安井真人, 生田幸士
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-04
  • [学会発表] SOFT TAPERED STENCIL MASK FOR COMBINATORIAL 3D CLUSTER FORMATION OF STEM CELLS2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ikeuchi, K.Oishi, H.Noguchi, S.Hayashi, K.Ikuta
    • 学会等名
      14th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Groningen, Netherlands
    • 年月日
      2010-10-03
  • [学会発表] Pressure pulse driven method for precise bending angle control of hydraulic active catheter2010

    • 著者名/発表者名
      K.Ikuta, Y.Matsuda, D.Yajima, Y.Ohta
    • 学会等名
      The 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-09-27
  • [学会発表] Development of the internally reconstructable system for laparoscopic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      廣田和明, 加藤大香士, 浜島彰徳, 生田幸士
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
  • [学会発表] Patterning of Biodegradable Microcapsules using an Electrostatic Feild2010

    • 著者名/発表者名
      種良典, 池内真志, 福岡宗明, 生田幸士
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
  • [学会発表] Development of Glass Reactor for Real-time PCR Chemical IC2010

    • 著者名/発表者名
      牧野令士, 笹生恵大, 岩島研, 池内真志, 生田幸士
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
  • [学会発表] 光駆動マイクロマシン用3次元操作・観察システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      池内真志, 砂辺光, 笹子宏司, 生田幸士
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
  • [学会発表] Measurement of Single Living Cell with Optically Driven Nano-machine fabricated by Hybrid Nano-stereolithography2010

    • 著者名/発表者名
      池内真志, 磯崎賢, 久恵一宏, 嶋田直矢, 生田幸士
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
  • [学会発表] Curing model of resin with magnetic particles in microsteleolithography2010

    • 著者名/発表者名
      安井真人, 生田幸士
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
  • [学会発表] 細胞操作用高機能光駆動ナノマシンの開発2010

    • 著者名/発表者名
      池内真志, 磯崎賢, 角口健一, 久恵一宏, 嶋田直矢, 生田幸士
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-26
  • [学会発表] Development of the internally reconstructable tool for laparoscopic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      廣田和明, 浜島彰徳, 加藤大香士, 生田幸士
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
  • [学会発表] New University for Biomedical Engineering Education2010

    • 著者名/発表者名
      生田幸士
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
  • [学会発表] Creative Education Process via Designer Education2010

    • 著者名/発表者名
      生田幸士
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
  • [学会発表] Total tactics for realizing clinical application in medical robotics2010

    • 著者名/発表者名
      生田幸士
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
  • [学会発表] Three-dimensional cell culture scaffold fabricated by nano-meshed microsphres2010

    • 著者名/発表者名
      種良典, 池内真志, 福岡宗明, 生田幸士
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
  • [学会発表] 腹腔鏡手術用体内組立式多自由度ツールの開発2010

    • 著者名/発表者名
      廣田和明, 浜島彰徳, 加藤大香士, 生田幸士
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
  • [学会発表] ガラス製リアクタを用いたリアルタイムPCR化学ICの開発2010

    • 著者名/発表者名
      牧野令士, 笹尾恵大, 岩島研, 池内真志, 生田幸士
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
  • [学会発表] Precise Bending Angle Control of Hydraulic Active Catheter by Pressure Pulse Drive2010

    • 著者名/発表者名
      K.Ikuta, D.Yajima, Y.Matsuda, Y.Ohta
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2010
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska
    • 年月日
      2010-05-06

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公開日: 2013-06-26  

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