| 研究概要 |
本研究課題では，生体外で３次元的な組織を再生することを目指し，幹細胞に生化学的および機械的刺激をピンポイントで与え，分化誘導を制御することのできる再生医療用プラットフォームの開発を進めている．
本年度は，個々の細胞上の局所に刺激を与えて分化誘導するため, リアルタイム3 次元観察下で，光駆動マイクロロボットを操作できるシステムの高速化に取り組んだ．高速化には, 構成するすべての要素の高速化が必要であるが,前年度までのシステムでは，光学系の効率が悪く，観察対象からイメージング素子に届く光量の低さがボトルネックとなっていた.そこで,可変焦点レンズを用いる方式を新たに考案し,プロトタイプを構築して，従来比2倍の高速化を実証した.
また，胚様体形成プラットフォームについては，温度制御，湿潤環境維持，二酸化炭素濃度維持機能を追加し，手のひらサイズのシステムに全機能を集積した．これを用いてiPS細胞からの胚様体形成とタイムラプス観察を実証した。
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