研究課題
基盤研究(A)
人の動作生成は，多様な要素を状況に応じて動的に組織化している．本研究ではその代表例として，日常生活中での手指による多様な物体操作に着目し，独自開発の超薄型高分解能触覚運動計測グローブを用いて，人の自然な感覚運動情報を詳細に計測・蓄積・解析することに成功した．その結果，手指の感覚運動制御の複合的構造を明らかにし，2系統の脳神経系制御経路が関与するとの新たな仮説にも結び付いた．これ以外に武術動作や棒高跳びのコツの解析と実機実験も行った．以上の成果により人の動作生成に関する新たな知見を提示し，また人の感覚運動計測解析技術の進歩にも寄与した．
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