ロボットの心の創造・開発・介護ロボットへの応用

2014 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22240021
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 徳島大学
• 研究代表者: 任 福継 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (20264947)
• 研究分担者: 北 研二 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (10243734) ; 獅々堀 正幹 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (50274262) ; 谷岡 哲也 徳島大学, 大学院ヘルスバイオサイエンス研究部, 教授 (90319997) ; 松本 和幸 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 助教 (90509754) ; 鈴木 基之 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 准教授 (30282015)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2015-03-31
• キーワード: 人工知能 / 知能ロボティックス / 感性情報処理 / 情報システム / 言語理解 / 感情計算 / 心的状態遷移ネットワーク / 感情ロボット

研究成果の概要

ロボティクス技術は飛躍的に向上し，容姿に加えてしぐさや表情まで人間そっくりなロボットも開発されている。しかし，情報の提供や定型の動作は可能であっても，相手の感情を理解し，自分自身が感情を持って動作する，といった心の部分の開発は，ほとんど行われていないのが現状である。
本研究は心的状態遷移ネットワークを用いて，ロボットの心の創造，さらにはロボットの感情表出の方法論と構築技術を確立した。ユーザの発話内容，音声，表情と簡単な動作を入力とし，それらからの感情認識，ロボット自身の感情創生，更には表情としぐさ，発話内容，音声の韻律変化による総合的な感情表出までを行うアクトロイドを開発した。

自由記述の分野

感性情報処理