他者をまえにした対人支援の問題の社会学的分析に基づく支援システムのデザイン

2012 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 22243037
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 山崎 敬一 埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)
• 研究分担者: 山崎 晶子 東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896) ; 久野 義徳 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595) ; 山田 洋子 立命館大学, 衣笠総合研究機構, 教授 (20123341) ; 樫村 志郎 神戸大学, 法学(政治学)研究科(研究院), 教授 (40114433) ; 五十嵐 素子 上越教育大学, 学校教育研究科(研究院), 准教授 (70413292) ; 岡田 謙一 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (80118926) ; 池田 佳子 関西大学, 国際部, 准教授 (90447847) ; 今井 倫太 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828) ; 小野 哲雄 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389) ; 森本 郁代 関西学院大学, 法学部, 教授 (40434881) ; 中西 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70335206) ; カメイ・ダイチ アンドリュー 神田外語大学, 外国語学部, 講師 (70535658)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: エスノメソドロジー / 相互行為分析 / 会話分析 / ヒューマンケア / コンピュータヒューマンインタラクション / CSCW / 高齢者支援 / ミュージアム研究

研究概要

この研究は、さまざまな対人支援活動(サービス)を複数の人がいるまえで行う場面を、エスノメソドロジー・会話分析・相互行為分析の方法で分析し、人々がどのようにして言語的・身体的に自分の目の前にいる他者へ配慮を示すのかを明らかにする。また、他者のまえでサービスをすることや受けることの社会的意味を分析し、その分析から他者に対して配慮を示すロボットを中心とした対人活動支援システムを開発する。
平成２４年度は、つぎの３つの対人支援活動場面を選びビデオ撮影を行い、撮影されたデータをエスノメソドロジー、会話分析、相互行為分析の方法で分析した。①保育施設：外国生まれの子どもが３分の１以上を占める保育施設での、他の子どもたちの前での保育者と子どもの相互行為場面の撮影と分析。②高齢者施設：奈良県、埼玉県の高齢者施設での、ケアワーカーと複数の高齢者との相互行為場面の撮影と分析。③日系人ミュージアム：多人数の観客の前での解説場面の撮影と分析。
また、上述の研究から４つのロボットを開発し、実証実験を行った。①TEROOS：遠隔操作ロボットの開発と、それを用いた高齢者の買い物支援の実証実験。②ガイドロボット：ガイドロボットの開発と、多人数の観客に対する解説の実証実験。③ロボット車いす：ロボット車いすの開発と、車いす使用者と介助者の相互行為に関する実証実験。④ケアロボット：多人数に対応するケアロボットの開発と実証実験。
またその成果は、情報処理学会等の査読付き論文誌、国際学会、著書で発表した。

現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

①外国生まれの子どもが３分の１を占める保育施設、高齢者施設、海外の日系人ミュージアムで、人びとが多人数を相手にどのように語るか、またどのように行為するかを、撮影したビデオデータの分析により明らかにすることができた。
②①の研究から、多人数に対して語ったり、相互行為を行ったりできる４つのロボットを開発し、実証実験を行った。(1)TEROOS：遠隔操作ロボット(2)多人数に対して語るガイドロボット(3)ロボット車いす(4)多人数に対応するケアロボット
③以上のロボット実験の成果を、内外の国際学会（CHI、HRI等）や国内の代表的な情報科学の論文誌（情報処理学会論文誌等）に発表することができた。とくにHRI2013では、ベストデモンストレーション賞をロボット車いすの研究で受賞した。

今後の研究の推進方策

①ハワイの日系人コミュニティーで多人数に対する語りのデータ収集を行う。
②埼玉県の高齢者施設と保育施設で、多人数に対するケアに関するデータ収集を行う。
③ハワイと福島の間で遠隔ロボットの実験を行う。
④埼玉県の高齢者施設で、遠隔ロボット実験とロボット車いす実験を行う。
⑤ガイドロボットの実験を、実験室状況で行う。
こうしたデータ収集やロボット実験をとおして、人びとが他者のいるまえでどのように語り、どのように行為するかを分析する。またそれをもとに多人数を支援するロボットの開発を行う。

研究成果

• [雑誌論文] 実体で身体動作を提示するロボット会議によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶，中西 英之，石黒 浩
  • 雑誌名: インタラクション2013 巻: - ページ: 125～132
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 巻: vol.133-C, no.1 ページ: pp.18-27
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.133.28
  • 査読あり
• [雑誌論文] 大正出版界における関東大震災の影響 ――日本最大の出版社 講談社はどこから来たか (2013)
  • 著者名/発表者名: 亀井ダイチ・アンドリュー
  • 雑誌名: 神田外語大学日本研究所紀要 巻: 5 ページ: pp.73-82
• [雑誌論文] 人のつながりからみた岩波茂雄 （１） (2013)
  • 著者名/発表者名: 亀井ダイチ・アンドリュー
  • 雑誌名: 神田外語大学日本研究所紀要 巻: 5 ページ: pp.30-40
• [雑誌論文] ビジュアル・ナラティヴと時空間 (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 雑誌名: こころと文化（多文化精神医学会） 巻: 12巻1号 ページ: 48-53
• [雑誌論文] 看護とナラティヴ:「並ぶ関係」で当事者の物語を聴く (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 雑誌名: 看護診断 巻: 18巻1号 ページ: 34-39
• [雑誌論文] 子どもと母の関係イメージと人生の物語―多文化研究から (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 雑誌名: 子ども学研究（甲南女子大学） 巻: - ページ: 103-132
• [雑誌論文] ナラティヴとしての女性の化粧行為―対話的場所(トポス)と宛先 (2013)
  • 著者名/発表者名: 木戸彩恵・やまだようこ
  • 雑誌名: パーソナリティ研究 巻: - ページ: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小林貴訓, 高野恵利衣, 金原悠貴, 久野義徳, 小池智哉, 山崎晶子
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: vol.53, no.7 ページ: pp.1687-1697
  • 査読あり
• [雑誌論文] TEROOS: A Wearable Avatar to Enhance Joint Activities (2012)
  • 著者名/発表者名: Tadakazu Kashiwabara, Hirotaka Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai
  • 雑誌名: In Proceedings of the 30th International Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI 2012) 巻: - ページ: pp.2001-2004
  • DOI: 10.1145/2207676.2208345
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人の移動の表現方法：ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 加藤 慶, 中西 英之, 石黒 浩
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 53巻 ページ: 1393～1400
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Smart Wheelchair System for a user with Severe Motor Impairment (2012)
  • 著者名/発表者名: R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
  • 雑誌名: Journal of Procedia Engineering 巻: vol.41 ページ: pp.538-546
  • DOI: 10.1016/j.proeng.2012.07.209
  • 査読あり
• [雑誌論文] ヒューマンインタフェースとロボット：ヒューマンロボットインタラクションって何？ (2012)
  • 著者名/発表者名: 久野義徳
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会誌 巻: Vol.14, No. 4 ページ: pp.259-262
• [雑誌論文] Introducing Gestural Operation of the Viewpoint in a 3D Virtual Space of a Multiple Perspectives System (2012)
  • 著者名/発表者名: Kasumi Tarukawa, Tomoo Inoue and Ken-ichi Okada
  • 雑誌名: Proc. on CollabTech 2012 巻: - ページ: 106-112
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数視点からのオブジェクト操作を連携させたマルチタッチインタフェースの提案 (2012)
  • 著者名/発表者名: 樽川 香澄, 井上 智雄, 岡田 謙一
  • 雑誌名: 情報処理学会 マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2012)シンポジウム 巻: - ページ: pp.844-851
  • 査読あり
• [雑誌論文] 児童養護施設における支援モデルの構成―施設と家庭をむすぶ職員の実践に着目して (2012)
  • 著者名/発表者名: 高橋菜穂子・やまだようこ
  • 雑誌名: 質的心理学研究 巻: 11 ページ: 156-175
  • 査読あり
• [雑誌論文] 老年世代の「私と子ども」関係イメージ－過去、現在、未来のビジュアル・ナラティヴ (2012)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ・村上幸平
  • 雑誌名: 京都大学大学院教育学研究科紀要 巻: 58 ページ: 45-70
  • 査読あり
• [雑誌論文] 負の感情をのりこえる語り－「がんばろう、日本」と「アイ・ラブ・ニューヨーク」 (2012)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 雑誌名: こころの未来 巻: - ページ: 22-25
• [雑誌論文] ワザとこころー葵祭から読み解く (2012)
  • 著者名/発表者名: 大重潤一郞・嵯峨井建・村松晃男・やまだようこ・鎌田東二
  • 雑誌名: モノ学―感覚価値研究 巻: 第6号 ページ: 037-078
• [雑誌論文] 沖縄久高島のワザとこころーその過去と現在 (2012)
  • 著者名/発表者名: 大重潤一郞・須藤重人・坂本清次・やまだようこ・鎌田東二
  • 雑誌名: モノ学―感覚価値研究 巻: 第6号 ページ: 079-118
• [学会発表] Tracking Visitors with Sensor Poles For Robot's Museum Guide Tour (2013)
  • 著者名/発表者名: T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi, Y. Kuno
  • 学会等名: 6th International Conference on Human System Interaction(HSI2013)
  • 発表場所: Gdansku, Poland（Hotel Haffner）
  • 年月日: 20130606-20130613
• [学会発表] Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion
  • 著者名/発表者名: R. Suzuki, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Arai and A. Yamazaki
  • 学会等名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Demonstration
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
• [学会発表] Question Strategy and Interculturality in Human-Robot Interaction
  • 著者名/発表者名: Fukushima, R. Fujita, M. Kurihara, T. Suzuki, K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, Y. Kuno, Y. Kobayashi, T. Ohyama and E. Yoshida
  • 学会等名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
• [学会発表] 空間情報把握を支援する直感的なオブジェクト操作可能な複数視点環境の提案
  • 著者名/発表者名: 樽川 香澄, 井上 智雄, 岡田 謙一
  • 学会等名: 情報処理学会DCC研究会, Vol.2012-DCC-1, pp.1-7,
  • 発表場所: 東京（日本大学法学部三崎町キャンパス）
• [学会発表] ライブビデオストリーミングにおける 肩乗りアバタTEROOSを用いたテレプレゼンスシステムの提案
  • 著者名/発表者名: 大西 樹、柏原 忠和、今井 倫太
  • 学会等名: インタラクション２０１３
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
• [学会発表] 「実体」は存在感を強化するか: ロボット会議がビデオ会議を代替する可能性
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 山本 健太, 尾上 聡, 中西 英之, 石黒 浩
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション
  • 発表場所: 沖縄（沖縄産業支援センター）
• [学会発表] 遠隔握手用ロボットハンドによる会話相手の存在感の向上
  • 著者名/発表者名: 和田 侑也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第26回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 山口（ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館）
• [学会発表] 遠隔対話用ロボットの頷きの自動化とモーションチューリングテストによる検証
  • 著者名/発表者名: 大嶋 悠司, 田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩
  • 学会等名: 第26回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 山口（ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館）
• [学会発表] 遠隔対話における存在感向上に向けた指相撲ロボットハンドの開発
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HAIシンポジウム2012
  • 発表場所: 京都（京都工芸繊維大学）
• [学会発表] ソーシャルテレプレゼンスの向上に向けた遠隔指相撲ロボットハンドの開発
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第3回対話システムシンポジウム
  • 発表場所: 熱海（ニューウェルシティ湯河原）
• [学会発表] 遠隔指相撲ロボットハンドの開発
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: インタラクション2013 デモセッション
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
• [学会発表] Appearance, Motion, Embodiment, and Touch: Minimal Design Approach Toward Humanlikeness
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi
  • 学会等名: HRI2013 Workshop on Design of Humanlikeness in HRI from Uncanny Valley to Minimal Design
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
  • 招待講演
• [学会発表] Strengthening Social Telepresence and Social Bonding by a Remote Handshake
  • 著者名/発表者名: Yuya Wada, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi
  • 学会等名: HRI2013 Demo Session
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
• [学会発表] Robots that Can Feel the Mood: Context-Aware Behaviors in Accordance with the Activity of Communications
  • 著者名/発表者名: Akira Imayoshi, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
  • 学会等名: 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013)
  • 発表場所: 東京（日本科学未来館）
• [学会発表] Augmented Social Space : Robots Can Generate Context-Aware Adaptive Behaviors According to the Activity of Communications
  • 著者名/発表者名: Akira Imayoshi, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
  • 学会等名: the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
  • 発表場所: Vilamoura, Portugal（Hotel Tivoli Marina Vilamoura）
• [学会発表] 全方位カメラによる周辺情報を用いたロボット車椅子の開発
  • 著者名/発表者名: 鈴木亮太, 高野恵利衣, 宗像信聡, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 画像センシングシンポジウム(SSII2012)
  • 発表場所: 横浜（パシフィコ横浜）
• [学会発表] Wide Field of View Kinect Undistortion for Social Navigation Implementation
  • 著者名/発表者名: R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
  • 学会等名: International Symposium on Visual Computing (ISVC2012)
  • 発表場所: Rethymnon, Crete, Greece（Aquila Rithymna Beach Hotel）
• [学会発表] Development of a Mobile Museum Guide Robot That Can Configure Spatial Formation with Visitors
  • 著者名/発表者名: M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Computing (ICIC2012)
  • 発表場所: Huangshan, China（Huishang International Hotel）
• [学会発表] Empirical Framework for Autonomous Wheelchair System in Human-Shared Environments
  • 著者名/発表者名: R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
  • 学会等名: International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012)
  • 発表場所: Chengdu, China（Wangjiang Hotel Chengdu）
• [学会発表] Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors
  • 著者名/発表者名: M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
  • 学会等名: International Session of 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012)
  • 発表場所: 札幌（札幌コンベンションセンター）
• [学会発表] A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot
  • 著者名/発表者名: K. Ikeda, A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi and Y. Kuno
  • 学会等名: IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction
  • 発表場所: Vilamoura, Portugal（Hotel Tivoli Marina Vilamoura）
• [学会発表] Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions
  • 著者名/発表者名: R. Suzuki, E. Takano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
  • 学会等名: IROS2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs
  • 発表場所: Vilamoura, Portugal（Hotel Tivoli Marina Vilamoura）
• [学会発表] Robotic Wheelchair with Omni-directional Vision for Moving Alongside a Caregiver
  • 著者名/発表者名: Y. Kobayashi, R. Suzuki and Y. Kuno
  • 学会等名: International conference on Intelligent Robots and Systems (IECON2012)
  • 発表場所: Montreal, Canada（Ecole de Technologie Superieure）
• [学会発表] Tracking a Robot and Visitors in a Museum Using Sensor Poles
  • 著者名/発表者名: T. Ohyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno
  • 学会等名: 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
  • 発表場所: Inchon, Korea（Inha Technical College）
• [学会発表] 不可視マーカを用いた複数ロボット車椅子の位置認識
  • 著者名/発表者名: 新井雅也, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岐阜（岐阜大学）
• [学会発表] 同伴者の行動に配慮したロボット車椅子の協調移動に関する検討
  • 著者名/発表者名: 佐藤慶尚, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
  • 発表場所: 岐阜（岐阜大学）
• [学会発表] 介護支援ロボットのためのユーザリクエスト認識手法の検討
  • 著者名/発表者名: 田畠知弥, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
  • 発表場所: 岐阜（岐阜大学）
• [学会発表] 人間行動の社会学的分析に基づくサービスロボットの開発
  • 著者名/発表者名: 久野義徳
  • 学会等名: 第8回感性ロボティクスワークショップ、日本感性工学会
  • 発表場所: 東京（中央大学後楽園キャンパス）
  • 招待講演
• [学会発表] 海外の日本語教室場面における空間配置行動－マルチモーダルの視点から行う「教室分析」－
  • 著者名/発表者名: 池田佳子、片岡邦好
  • 学会等名: 日本語教育国際学会
  • 発表場所: 名古屋（名古屋大学）
• [学会発表] IT教室で展開する言語学習―相互行為分析による考察
  • 著者名/発表者名: 池田佳子・ブラントアダム・古川智樹
  • 学会等名: 第５回「日本語教育とコンピュータ」国際会議
  • 発表場所: 愛知県日進市（名古屋外国語大学）
• [学会発表] 「タイ・中国の日本語教室の分析」
  • 著者名/発表者名: 池田佳子
  • 学会等名: 「日本語を母語あるいは第二言語とする者による相互行為に関する総合的研究」研究発表会
  • 発表場所: 東京（お茶の水女子大学）
• [図書] コミュニケーションの諸相―変移・共創・身体化― (2013)
  • 著者名/発表者名: 片岡邦好、池田佳子 編
  • 総ページ数: 464
  • 出版者: ひつじ書房
• [図書] Audience participation in politics: Interactional analysis of political communication in contemporary Japan (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko IKEDA
  • 総ページ数: 218
  • 出版者: Kansai University Press
• [図書] 多文化横断ナラティヴ――臨床支援と対話教育 (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（編）
  • 総ページ数: 280
  • 出版者: 編集工房レィヴン
• [図書] ライフストーリー 発達心理学事典 (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 総ページ数: -
  • 出版者: 丸善出版
• [図書] ナラティヴ（語り、物語） 認知心理学ハンドブック (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 総ページ数: -
  • 出版者: 有斐閣
• [図書] 質的心理学の核心、質的心理学の歴史 質的心理学ハンドブック (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 総ページ数: -
  • 出版者: 新曜社
• [図書] 世代をむすぶ－生成と継承 （やまだようこ著作集10) (2012)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ
  • 総ページ数: 344
  • 出版者: 新曜社