他者をまえにした対人支援の問題の社会学的分析に基づく支援システムのデザイン

2013 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 22243037
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 山崎 敬一 埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)
• 研究分担者: 山崎 晶子 東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896) ; 久野 義徳 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595) ; 山田 洋子 立命館大学, 衣笠総合研究機構, 教授 (20123341) ; 樫村 志郎 神戸大学, 法学(政治学)研究科(研究院), 教授 (40114433) ; 小野 哲雄 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389) ; 今井 倫太 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828) ; 中西 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70335206) ; 五十嵐 素子 上越教育大学, 学校教育研究科(研究院), 准教授 (70413292) ; カメイ・ダイチ アンドリュー 神田外語大学, 外国語学部, 講師 (70535658) ; 岡田 謙一 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (80118926) ; 池田 佳子 関西大学, 国際部, 准教授 (90447847)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: エスノメソドロジー / 会話分析 / 相互行為分析 / ヒューマンケア / コンピュータヒューマンインタラクション / CSCW / 高齢者支援 / ミュージアム研究

研究概要

この研究は、さまざまな対人支援活動(サービス)を複数の人がいるまえで行う場面を、エスノメソドロジー・会話分析・相互行為分析の方法で分析し、人々がどのようにして言語的・身体的に自分の目の前にいる他者へ配慮を示すのかを明らかにする。また、他者のまえでサービスをすることや受けることの社会的意味を分析し、その分析から他者に対して配慮を示すロボットを中心とした対人活動支援システムを開発する。
平成２５年度は、対人支援活動場面のビデオ撮影を行い、撮影されたデータをエスノメソドロジー、会話分析、相互行為分析の方法で分析した。また、上述の研究からロボットを開発し、実証実験を行った。
①外国生まれの子どもが３分の１以上を占める保育施設で、他の子どもたちの前での保育者と子どもの相互行為場面の撮影と分析を行った。また、保育者および海外から来た子どもの保護者にインタビューを行った。②奈良県、埼玉県の高齢者施設で、ケアワーカーと複数の高齢者との相互行為場面を分析した。また、高齢者施設についてのインタビューを行った。③遠隔操作ロボットTEROOSを用いた高齢者の買い物支援の分析を行った。④ハワイと福島で遠隔操作ロボットTEROOSを用いた高校生同士のコミュニケーションの実験を行った。⑤ハワイと福島で日系人高齢者の福島への里帰りの実験を行い、アバターロボットを用いたコミュニケーション実験において、時間や空間や周りの他者との関係がどのように変化するかを分析した。⑥イギリスのミュージアム・埼玉大学・高齢者施設において、車いすロボットの実験を行った。⑦ミュージアムにおけるガイドロボットについての分析を行った。
その成果は、電子通信情報学会論文誌等の査読付き論文誌、国際エスノメソドロジー会議や情報系の国際会議及び著書で発表した。

現在までの達成度 (区分)

理由

25年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

25年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [雑誌論文] Interactions between a quiz robot and multiple participants: Focusing on speech, gaze and bodily conduct in Japanese and English speakers (2014)
  • 著者名/発表者名: Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Keiko Ikeda, Matthew Burdelski, Mihoko Fukushima, Tomoyuki Suzuki,Miyuki Kurihara, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi
  • 雑誌名: Interaction Studies 巻: Vol.14, No.3 ページ: 366‐389
  • 査読あり
• [雑誌論文] 社会的絆プロジェクト (2014)
  • 著者名/発表者名: 山崎敬一，山崎晶子，池田佳子
  • 雑誌名: 埼玉大学教養学部紀要 巻: 第49巻第2号 ページ: 165-173
• [雑誌論文] 福島ハワイ間の社会的絆支援プロジェクト：日系人のバーチャルな里帰り (2014)
  • 著者名/発表者名: 福田千恵，山崎敬一，佐藤信吾
  • 雑誌名: 埼玉大学教養学部紀要 巻: 第49巻第2号 ページ: 175-181
• [雑誌論文] 科学博物館における身体ひねりを用いたロボット（TalkTorque2）と観客との相互行為の分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山崎晶子，荻野洋，山崎敬一，葛岡英明
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 巻: Vol. J97-D, No.1 ページ: 28-38
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations (2014)
  • 著者名/発表者名: Mohammad Abu Yousuf, Yoshinori Kobayashi，Yoshinori Kuno，Keiichi Yamazaki， Akiko Yamazaki
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: Vol.133, No.1 ページ: 28-39
  • 査読あり
• [雑誌論文] English-language Scholarship on Early Twentieth-Century Business History in Japan 1 (2014)
  • 著者名/発表者名: 亀井ダイチ・アンドリュー
  • 雑誌名: 神田外語大学日本研究所紀要 巻: 6 ページ: 1-30
• [雑誌論文] Decentering and recentering communicative competence. In K. Kataoka, K.Ikeda, & N. Besnier (eds). Special Issue on Decentering and recentering communicativecompetence (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda
  • 雑誌名: Language and Communication 巻: Vol.33, No.4 ページ: 345-350
  • 査読あり
• [雑誌論文] サッカーの戦略会議を支援する複数視点を用いた協調作業空間 (2013)
  • 著者名/発表者名: 樽川香澄, 井上智雄, 岡田謙一
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ 巻: Vol.1, No.1 ページ: 19-26
  • 査読あり
• [雑誌論文] ExciTube：鑑賞者の興奮を共有する動画鑑賞システム (2013)
  • 著者名/発表者名: 代蔵巧，棟方渚，小野哲雄
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: 18巻 ページ: 247-254
  • 査読あり
• [雑誌論文] 書評 小宮友根著『実践の中のジェンダー : 法システムの社会学的記述』 (2013)
  • 著者名/発表者名: 樫村志郎
  • 雑誌名: 法社会学 巻: 79 ページ: 229-234
• [雑誌論文] 投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致 (2013)
  • 著者名/発表者名: 石井健太郎, 谷口祐司, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.54, No.4 ページ: 1413-1421
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔対話者の身体動作の提示による音声コミュニケーションの円滑化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 尾上 聡, 山本 健太, 田中 一晶,中西英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.54, No.4 ページ: 1462-1469
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion is Enough: How Real-Time Avatars Improve Distant Communication (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Satoshi Onoue, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS2013)Outstanding Paper Award 受賞 巻: 6 ページ: 465-472
  • DOI: 10.1109/CTS.2013.6567270
  • 査読あり
• [学会発表] ミュージアムガイドロボットのための移動軌跡に基づく観客グループ判別 (2014)
  • 著者名/発表者名: 神田 敦，小林 貴訓，久野 義徳
  • 学会等名: 2014年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 新潟大学（新潟市）
  • 年月日: 20140318-20140321
• [学会発表] Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information (2014)
  • 著者名/発表者名: Yoshihisa Sato, Ryota Suzuki, Masaki Arai, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Mihoko Fukushima, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
  • 学会等名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2014)
  • 発表場所: Bielefeld・ドイツ
  • 年月日: 20140303-20140306
• [学会発表] Recognition of request through hand gesture for mobile care robots (2013)
  • 著者名/発表者名: Tomoya Tabata, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
  • 学会等名: Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
  • 発表場所: ウィーン・オーストリア
  • 年月日: 20131110-20131113
• [学会発表] How to move towards visitors: a model for museum guide robots to initiate conversation (2013)
  • 著者名/発表者名: Mohammad Abu Yousuf , Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2013)
  • 発表場所: Gyeongju・韓国
  • 年月日: 20130826-20130829
• [学会発表] A maneuverable robotic wheelchair able to move adaptively with a caregiver by considering the situation (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshihisa Sato, Masaki Arai, Ryota Suzuki, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
  • 学会等名: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2013)
  • 発表場所: Gyeongju・韓国
  • 年月日: 20130826-20130829
• [学会発表] Human Interactions with a Museum Quiz Robot: Exploring Social Strategies to Draw Audience Attention (2013)
  • 著者名/発表者名: Mihoko Fukushima, Akiko Yamazaki ,Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: IIEMCA 2013
  • 発表場所: Waterloo University, Canada
  • 年月日: 20130805-20130808
• [学会発表] Elderly Support Using an Embodied Robot Avatar: Conversation Analysis of Robot-Assisted Human Interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Michie Kawashima ,Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Keiko Ikeda
  • 学会等名: IIEMCA 2013
  • 発表場所: Waterloo University, Canada
  • 年月日: 20130805-20130808
• [学会発表] Multiplicity of Bodily Resources for a Robot in a Multiparty Interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda,Akiko Yamazaki,Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: IIEMCA 2013
  • 発表場所: Waterloo University, Canada
  • 年月日: 20130805-08
• [学会発表] 周辺状況を考慮してコミュニケーションを支援するロボット車椅子 (2013)
  • 著者名/発表者名: 新井 雅也，佐藤 慶尚，鈴木 亮太，小林 貴訓，久野 義徳
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
  • 発表場所: 国立情報学研究所（東京都）
  • 年月日: 20130729-20130801
• [学会発表] Tracking visitors with sensor poles for robot's museum guide tour (2013)
  • 著者名/発表者名: Takaya Oyama, Eri Yoshida, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
  • 学会等名: International Conference on Human System Interaction (HSI 2013)
  • 発表場所: Gdansk・ポーランド
  • 年月日: 20130606-20130608
• [学会発表] Robotic wheelchair easy to move and communicate with companions (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki, Yoshihisa Sato, Masaya Arai, Yoshinori Kuno, AkikoYamazaki, Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2013)
  • 発表場所: パリ・フランス
  • 年月日: 20130427-20130502
• [学会発表] チューリングテストに基づく自動相槌システムの研究
  • 著者名/発表者名: 宇野 弘晃, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第27回人工知能学会全国大会 全国大会優秀賞 受賞
  • 発表場所: 富山国際会議場「大手町フォーラム」
• [学会発表] ビデオチャットを指相撲ロボットハンドによって拡張したシステムのデザインがソーシャルテレプレゼンスに与える影響
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第27回人工知能学会全国大会 全国大会学生奨励賞 受賞
  • 発表場所: 富山国際会議場「大手町フォーラム」
• [学会発表] 遠隔握手の方法がソーシャルテレプレゼンスに与える影響
  • 著者名/発表者名: 和田 侑也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
  • 発表場所: 神奈川県箱根湯本温泉 湯本富士屋ホテル
• [学会発表] 遠隔的共同作業における相互理解の実践
  • 著者名/発表者名: 佐藤信吾（埼玉大学）
  • 学会等名: エスノメソドロジー・会話分析研究会例会
  • 発表場所: 東海大学高輪キャンパス 4101教室
• [図書] こころが育つ環境をつくる (2014)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（子安増生・仲真紀子 編）
  • 総ページ数: 255（177-194）
  • 出版者: 新曜社
• [図書] 地域に根ざした防災教育におけるICT機器活用法の提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大泉佐保里・五十嵐素子
  • 総ページ数: 62-76
  • 出版者: 学校防災プロジェクト研究チーム（編）協同出版
• [図書] Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information (2014)
  • 著者名/発表者名: Yoshihisa Sato, Ryota Suzuki, Masaya Arai, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Mihoko Fukushima, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
  • 総ページ数: 286-287
  • 出版者: ACM PRESS
• [図書] Japanese and English as Lingua Francas: Language Choices for International Students in Contemporary Japan. In Haberland, H.,Preisler, B.& Lønsmann, D. Language Alternation, Language Choice. and Language Encounter in International Tertiary Education. (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda, Don Bysouth
  • 総ページ数: 241(31-52)
  • 出版者: Springer
• [図書] Laughter and Turn-taking: Warranting next speakership in multiparty interactions. In Glenn & Holt (eds.) Studies of Laughter in Interaction. (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda, Don Bysouth
  • 総ページ数: 312(39-64)
  • 出版者: UK, Bloomsbury,
• [図書] 質的心理学ハンドブック (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ・麻生武・サトウタツヤ・能智正博・秋田喜代美・矢守克也 編
  • 総ページ数: 583(4-53)
  • 出版者: 新曜社
• [図書] 発達心理学事典 (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（日本発達心理学会 編）
  • 総ページ数: 692(20-21)
  • 出版者: 丸善出版
• [図書] 発達心理学II (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（無藤隆・子安増生 編）
  • 総ページ数: 376(129-135)
  • 出版者: 東京大学出版会
• [図書] 心理学と教育実践の間で (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（佐伯胖・宮崎清孝・佐藤学・石黒広昭 編）
  • 総ページ数: 291(205-211)
  • 出版者: 東京大学出版会
• [図書] 発達科学ハンドブック7巻 (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（矢守克也・前川あさ美 編）
  • 総ページ数: 320(160-167)
  • 出版者: 新曜社
• [図書] 認知心理学ハンドブック (2013)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ（日本認知心理学会 編）
  • 総ページ数: 438(246-247）
  • 出版者: 有斐閣
• [図書] 理論化作業におけるペダゴジック・コード論：コード論を適用した実証研究の検討から (2013)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐素子
  • 総ページ数: 40-58
  • 出版者: 学文社
• [図書] Multi-view is Useful for More Accurate Understanding of Object in a Virtual Soccer Field (2013)
  • 著者名/発表者名: Kasumi Tarukawa, Tomoo Inoue,kenichi Okada
  • 総ページ数: 357-362
  • 出版者: IEEE
• [産業財産権] 空間合成システム (2014)
  • 発明者名: 中西 英之, 田中 一晶, 加藤 良治, 山下 直美
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学,日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2014-029072
  • 出願年月日: 2014-02-19
• [産業財産権] 映像実体化システム (2014)
  • 発明者名: 中西 英之, 田中 一晶, 大西 裕也, 山下 直美
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学,日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2014-029071
  • 出願年月日: 2014-03-19
• [産業財産権] 双方向遠隔身体接触 (2014)
  • 発明者名: 中西 英之, 田中 一晶, 和田 侑也, 山下 直美
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学,日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2014-012112
  • 出願年月日: 2014-01-27