他者をまえにした対人支援の問題の社会学的分析に基づく支援システムのデザイン

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22243037
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会学
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 山崎 敬一 埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)
• 研究分担者: 山崎 晶子 東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896) ; 久野 義徳 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595) ; 池田 佳子 関西大学, 国際部, 准教授 (90447847) ; 今井 倫太 慶應義塾大学, 理工学, 教授 (60348828) ; 小野 哲雄 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389) ; 山田 洋子 立命館大学, 衣笠総合研究機構, 教授 (20123341) ; 岡田 謙一 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (80118926) ; 小林 亜子 埼玉大学, 教養学部, 教授 (90225491) ; 五十嵐 素子 上越教育大学, 学校教育研究科, 准教授 (70413292) ; 森本 郁代 関西学院大学, 法学部, 教授 (40434881) ; 中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206) ; カメイダイチ アンドリュー 神田外語大学, 外国語学部, 講師 (70535658) ; 江原 由美子 首都大学東京, 人文科学研究科, 教授 (20128565) ; 関 由起子 埼玉大学, 教育学部, 准教授 (30342687) ; 葛岡 英明 筑波大学, システム情報工学研究科, 教授 (10241796) ; 渋谷 百代 埼玉大学, 経済学部, 准教授 (20451734)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: エスノメソドロジー / 会話分析 / 相互行為分析 / ヒューマンケア / コンピュータヒューマンインタラクション / CSCW / 高齢者支援 / ミュージアム

研究概要

この研究では、さまざまな対人支援活動（サービス）を複数の人がいる前で行う場面を、エスノメソドロジー・会話分析・相互行為分析の手法で分析し、人々がどのようにして言語的・身体的に自分の目の前にいる他者への配慮を示すのかを明らかにした。また、他者の前でサービスをすることや受けることの社会的意味を分析し、その分析から他者に対して配慮を示すロボットを開発し、人々の反応を分析した。
具体的には：1.ミュージアム、2.高齢者施設、3.保育園の調査を行った。また、その調査に基づき1.ガイドロボット、2.クイズロボット、3.ケアロボット、4.ロボット車いす、5.肩のせ型遠隔操作ロボットの開発と実験を分析した。

研究成果

• [雑誌論文] 科学博物館における身体ひねりを用いたロボット(TalkTorque2)と観客との相互行為の分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山崎晶子,荻野洋,山崎敬一,葛岡英明
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会 巻: Vol.J97-D,No.1 ページ: 28-38
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion is Enough : How Real-Time Avatars Improve Distant Communication (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Tanaka, S. Onoue, H. Nakanishi and H. Ishiguro
  • 雑誌名: International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS2013) ページ: 465-472
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔対話者の身体動作の提示による音声コミュニケーションの円滑化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 尾上聡, 山本健太, 田中一晶, 中西英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 54(4) ページ: 1462-1469
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Yousuf,Y. Kobayashi,Y. Kuno,K. Yamazaki,A. Yamazaki
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 巻: Vol.133,No.1 ページ: 28-39
  • 査読あり
• [雑誌論文] 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小林貴訓, 高野恵利衣, 金原悠貴, 鈴木亮太, 久野義徳, 小池智哉, 山崎晶子, 山崎敬一
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: vol.53,no.7 ページ: 1687-1697
  • 査読あり
• [雑誌論文] ソシアルロボットと社会学的研究---エスノグラフィー・会話分析・エスノメソドロジー (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎敬一
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 29 ページ: 10-13
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robotic Wheelchair Moving with Caregiver Collaboratively (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Kobayashi, Y. Kinpara, E. Takano, Y. Kuno, K. Yamazaki, A. Yamazaki
  • 雑誌名: Advanced Intelligent Computing Theories and Applications 巻: vol.6839 ページ: 523-532
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット (2011)
  • 著者名/発表者名: 小林貴訓, 行田将彦, 田畠知弥, 久野義徳, 山崎敬一, 渋谷百代, 関由起子, 山崎晶子
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: vol.52,no.12 ページ: 3316-3327
  • 査読あり
• [雑誌論文] Coordination of verbal and non-verbal actions in human-robot interaction at museums and exhibitions (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Yamazaki, A. Yamazaki, M. Burdelski, Y. Kuno and M. Fukushima
  • 雑誌名: Special issue Computer-Human Interaction, Journal of Pragmatics 巻: 42 ページ: 2398-2414
  • 査読あり
• [学会発表] Human Interactions with a Museum Quiz Robot : Exploring Social Strategies to Draw Audience Attention (2013)
  • 著者名/発表者名: Mihoko Fukushima, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: IIEMCA 2013
  • 発表場所: Waterloo University, Canada
  • 年月日: 20130805-08
• [学会発表] Elderly Support Using an Embodied Robot Avatar : Conversation Analysis of Robot-Assisted Human Interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Michie Kawashima, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Keiko Ikeda
  • 学会等名: IIEMCA 2013
  • 発表場所: Waterloo University, Canada
  • 年月日: 20130805-08
• [学会発表] Multiplicity of Bodily Resources for a Robot in a Multiparty Interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda,Akiko Yamazaki,Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: IIEMCA 2013
  • 発表場所: Waterloo University, Canada
  • 年月日: 20130805-08
• [学会発表] Robotic wheelchair easy to move and communicate with companions (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki, Yoshihisa Sato, Masaya Arai, Yoshinori Kuno, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: Conference on Human Factors in Computin g Systems (CHI2013)
  • 発表場所: フランス
  • 年月日: 20130427-0502
• [学会発表] チューリングテストに基づく自動相槌システムの研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 宇野弘晃 , 田中一晶 , 中西英之
  • 学会等名: 第27回人工知能学会全国大会(全国大会優秀賞受賞)
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2013-06-04
• [学会発表] ビデオチャットを指相撲ロボットハンドによって拡張したシステムのデザインがソーシャルテレプレゼンスに与える影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 塩崎恭平 , 田中一晶 , 中西英之
  • 学会等名: 第27回人工知能学会全国大会(全国大会学生奨励賞受賞)
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2013-06-04
• [図書] こころが育つ環境をつくる (2014)
  • 著者名/発表者名: やまだようこ(子安増生・仲真紀子 編)
  • 総ページ数: 288(177-194)
  • 出版者: 新曜社
• [図書] ミュージアムガイドロボット-デュアルエコロジーをめぐって,コミュニケーション能力の諸相変移・共創・身体化,片岡邦好、池田佳子編 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山崎晶子,山崎敬一,葛岡英明
  • 総ページ数: 480(161-189)
  • 出版者: ひつじ書房
• [図書] Japanese and English as Lingua Francas: Language Choices for International Students in Contemporary Japan. In Haberland, H.,Preisler, B.& Lonsmann, D. Language Alternation, Language Choice. and Language Encounter in International Tertiary Education. (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda, Don Bysouth
  • 総ページ数: 241(31-52)
  • 出版者: Springer
• [図書] Laughter and Turn-taking: Warranting next speakership in multiparty interactions. Studies of Laughter in Interaction.(In Glenn & Holt (eds.)) (2013)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda, Don Bysouth
  • 総ページ数: 312(39-64)
  • 出版者: UK, Bloomsbury
• [産業財産権] 空間合成システム (2014)
  • 発明者名: 中西英之 , 田中一晶 , 加藤良治 , 山下直美
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学 ,日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特願
  • 産業財産権番号: 2014-029072
  • 出願年月日: 2014-02-19
• [産業財産権] 映像実体化システム (2014)
  • 発明者名: 中西英之 , 田中一晶 , 大西裕也 , 山下直美
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学 ,日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特願
  • 産業財産権番号: 2014-029071
  • 取得年月日: 2014-02-19
• [産業財産権] 双方向遠隔身体接触システム (2014)
  • 発明者名: 中西英之 , 田中一晶 , 和田侑也 , 山下直美
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学 ,日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特願
  • 産業財産権番号: 2014-012112
  • 取得年月日: 2014-01-27