| 研究課題/領域番号 |
22246034
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
一ノ倉 理 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20134017)
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| 研究分担者 |
中村 健二 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70323061)
後藤 博樹 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (90374959)
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2013-03-31
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| キーワード | 大型トレーラ / 電気機器工学 / 電気自動車 / SRモータ / インホイールモータ |
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| 研究概要 |
トラクタでトレーラを牽引する大型牽引車は，排気量が大きく平均燃費も2～3km/lと悪いため，環境に与える影響は少なくない．また，積載時のトレーラの重量はトラクタの5倍にもなるため，走行安定性の問題も指摘される．本研究は，大型牽引車の燃費と走行安定性の改善を目的として，トレーラのタイヤ内に装着するためのインホイールＳＲモータ（ＳＲ：スイッチトリラクタンスの略）の開発を行うことを目的としている．
最終年度である平成24年度の研究においては，前年度までに設計・試作したインホイールSRモータに対し，実際にタイヤを履かせるためにエアバルブやタイヤ取り付け構造，車体への取り付けなどを考慮し，さらに駆動回路を集積・保持できるように追加工を行なった．２輪駆動を実現するため，同様の構造のSRモータを追加製作した．
さらに製作した集積型インホイールSRモータの試験を行なうための簡単な車両を製作し，製作したモータと鉛バッテリ，電気二重層キャパシタ，および冷却水の循環装置を取り付けた．
また，走行状況により二輪を適切に制御するメインコントローラを製作し，実際に車両に取り付けて走行試験を行い，本研究課題で提案した集積型インホイールSRモータの有用性を明らかにした．
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| 現在までの達成度 (区分) |
理由
24年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
24年度が最終年度であるため、記入しない。
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