| 連携研究者 |
柴田 直樹 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (40335477)
玉井 森彦 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (90523077)
孫 為華 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (40517520)
山本 眞也 山口東京理科大学, 工学部, 助教 (10552375)
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| 研究概要 |
本研究では,屋内環境において障害物(静止物,移動物の両方)が存在する対象監視空間をセンサの検知範囲でカバーするためのコスト最適なセンサ設置位置を決定する方法の考案と,対象屋内空間の形状,センサの検知範囲・形状,センサ設置可能エリアおよび設置コストを自由に設定し,3D 仮想空間上に最適センサ設置位置およびカバー範囲を可視化するツールの開発を行った.また,本ツールで算出した実空間上のセンサ位置に実際にセンサを設置しカバレッジを計測することにより,提案手法の有効性を確かめた.
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