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2013 年度 実績報告書

ヒューマンエージェントインタラクションによる環境知能の実現

研究課題

研究課題/領域番号 22300047
研究機関北海道大学

研究代表者

小野 哲雄  北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389)

研究分担者 山田 誠二  国立情報学研究所, 大学共同利用機関等の部局等, 教授 (50220380)
今井 倫太  慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828)
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2014-03-31
キーワードヒューマンエージェントインタラクション / 知的エージェント / 環境知能 / 生物感 / マイグレーション
研究概要

平成25年度は、本研究課題の最終年度にあたるため、これまで構築してきたシステムをさらに発展させ、実用化可能なレベルに高めること、および、構築したシステムの評価実験を行い、研究成果を学会等で公表し、他の研究者との議論をとおして、最終的な報告書にまとめことが目標であった。
まず、前年度まで本研究課題で構築してきたシステムを実用化可能なレベルまで高めることであるが、おおよその目的は達成できた。具体的には、前年度までに構築した環境知能システムに、Practical Magicと呼ぶ機能を付加することにより、システムの頑健性を増すことができた。Practical Magicとは、情報機器が期待どおりの動作をしない場合でも、その原因をエージェントに転嫁するエージェントの振る舞い動作モデルである。
さらに、本システムの評価実験を行い、その有効性を検証することができた。実験結果から、このシステムを用いたユーザは、エージェントを介して、円滑に複数の情報機器を操作することができ、またPractical Magicの効果により、ユーザはシステムの実行エラーにも寛容になることが検証された。
本研究の成果は、国内会議および国際会議にて発表を行うことにより、他の研究者と有意義な議論を行うことができた。

現在までの達成度 (区分)
理由

25年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

25年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] ソシオン理論に基づいたクラス内のいじめと同調方略のモデル化2014

    • 著者名/発表者名
      大隅俊宏,大澤博隆,今井倫太
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 134 ページ: 560-570

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 机上にかかる圧力を用いたユーザの割り込み可能性推定2014

    • 著者名/発表者名
      谷 尭尚,山田 誠二
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 29 ページ: 129-136

    • 査読あり
  • [雑誌論文] ExciTube:鑑賞者の興奮を共有する動画鑑賞システム2013

    • 著者名/発表者名
      代蔵巧,棟方渚,小野哲雄
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 18 ページ: 247-254

    • 査読あり
  • [学会発表] Entrainment Effect Caused by Joint Attention of Two Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ichijo, Nagisa Munekata, Kazuo Hiraki, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014)
    • 発表場所
      Bielefeld University (Germany)
    • 年月日
      20140303-06
  • [学会発表] Robots that Can Feel the Mood: Adaptive Interrupts in Conversation Using the Activity of Communications2013

    • 著者名/発表者名
      Akira Imayoshi, Hiroshi Yoshikawa, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      20130807-20130809
  • [学会発表] Evaluating How the Impression Formation between Human and Robots is Effected by the Relation between the Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Megumi Tsujimoto, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      20130807-20130809
  • [学会発表] Agents on Robots: Mixed Reality Robots with Changeable Appearances depending on the Situation2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Kodama, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      20130807-20130809
  • [学会発表] AffectiView: Mobile Video Camera Application using Physiological Data

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shirokura, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia (MUM 2013)
    • 発表場所
      Lulea University of Technology (Sweden)

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公開日: 2015-05-28  

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