これまでの常識を上回る精度を実現する画像からの幾何学量推定方法の研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22300057
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 岡谷 貴之 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (00312637)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: コンピュータビジョン

研究概要

カメラで撮影した画像を元に,撮影対象の3次元形状をはじめとする幾何学情報を推定する問題について,その理論上最も高精度な方法を探求し,その応用を開拓した.研究成果は,行列因子分解の数値計算法,プロジェクタカメラシステムの校正法,高精度平面追跡法,車載カメラを用いた市街地の時空間モデリングと可視化の方法,車載ステレオカメラの校正法,光学的方法との融合に基づく高精度形状計測,マルコフ確率場の最適化計算法等である.

研究成果

• [雑誌論文] Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera (2013)
  • 著者名/発表者名: Ken Sakurada, Takayuki Okatani, and Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition 巻: (掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discrete Maximum Posterior Marginal Inference for Non-uniformly Discretized Variable Space (2013)
  • 著者名/発表者名: Masaki Saito, Takayuki Okatani, and Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition 巻: (掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 東日本大震災被災地を対象とした市街地の時空間モデリング (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之,櫻田健,出口光一郎
  • 雑誌名: Oplus E,ISSN0911-5943 巻: 34巻 ページ: 1133-1139
• [雑誌論文] Creating multi-viewpointpanoramas of streets with sparsely located buildings (2012)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Okatani, Jun Yanagisawa, Daiki Tetsuka, Ken Sakurada, Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of International Conference on Field and Service Robotics ページ: 1-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Application of the mean field methods to MRF optimization in computer vision (2012)
  • 著者名/発表者名: Masaki Saito, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition ページ: 1680-1687
  • DOI: doi:10.1109/CVPR.2012.6247862
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimal integration of photometric and geometric surface measurements using inaccurate reflectance/illumination knowledge (2012)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition ページ: 254-261
  • DOI: doi:10.1109/CVPR.2012.6247683
  • 査読あり
• [雑誌論文] Accurate and robust planar tracking based on a model of image sampling and reconstruction process (2011)
  • 著者名/発表者名: Eisuke Ito, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of The 10th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality ページ: 1-8
  • DOI: doi:10.1109/ISMAR.2011.6092364
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient Algorithm for Low-rank Matrix Factorization with Missing Components and Performance Comparison of Latest Algorithms (2011)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Okatani, Takahiro Yoshida, Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of International Conference on Computer Vision ページ: 1-8
  • DOI: doi:10.1109/ICCV.2011.6126324
  • 査読あり
• [雑誌論文] モバイルプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正 (2010)
  • 著者名/発表者名: 阿部大輔,岡谷貴之,出口光一郎
  • 雑誌名: 画像の認識理解シンポジウム予稿集 ページ: 625-632
  • URL: http://www.ieice.or.jp/iss/prmu/jpn/miru/archive/MIRU2010/pdf/OS2-1.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] 陰影からの物体形状の微分量の高精度推定と位置の形状計測との統合 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之,関拓郎,出口光一郎
  • 雑誌名: 画像の認識理解シンポジウム予稿集 ページ: 26-33
  • URL: http://www.ieice.or.jp/iss/prmu/jpn/miru/archive/MIRU2010/pdf/OS1-4.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] Flexible Online Calibration for a Mobile-Projector-Camera System (2010)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Abe, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi
  • 雑誌名: Proceedings of Asian Conference on Computer Vision ページ: 1-14
  • URL: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-19282-1 45
  • 査読あり
• [学会発表] プロジェクタカメラシステムの幾何キャリブレーション (2013)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之
  • 学会等名: 質感脳情報学研究集会「投影型ディスプレイ」
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2013-02-21
• [学会発表] 過去の町並みを可視化するスマートフォンを用いた拡張現実 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤慎也,岡谷貴之,出口光一郎
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM研究会
  • 発表場所: 中京大学
  • 年月日: 2012-05-23
• [学会発表] 被災地の時空間モデリングの研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之
  • 学会等名: 社会的課題抽出・展開専門委員会研究会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2012-04-03
• [学会発表] 多視点3次元復元の研究動向 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鳥居秋彦,岡谷貴之,延原章平
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM研究会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20110500
• [学会発表] 両眼視差と被写界深度ボケを同時に提示す る注視反応ディスプレイ (2011)
  • 著者名/発表者名: 折笠達郎,岡谷貴之,出口光一郎
  • 学会等名: 画像の認識・ 理解シンポジウム
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] 震災特別セッション「震災復興へのビジョン」講演 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] 画像の標本化過程を考慮した高精度かつ頑健な平面の追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤栄介,岡谷貴之,出口光一郎
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] Toward more accurate statistical inference of geometric structures from images (2010)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Okatani
  • 学会等名: 10th Mathematical Aspects of Image Processing and Computer Vision
  • 発表場所: Clark Memorial Student Center, Hokkaido University
  • 年月日: 20101125-27
• [学会発表] GPU based high-speed and high-precision visual tracking (2010)
  • 著者名/発表者名: Ito, E., Saga, S., Okatani, T.
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 発表場所: Grand Hotel, Taipei, Taiwan
  • 年月日: 20100818-20
• [学会発表] 3D reconstruction of reflective surface of reflection type tactile sensor using constrains of geometrical optics (2010)
  • 著者名/発表者名: Taira, R., Saga, S., Okatani, T., Deguchi, K.
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 発表場所: Grand Hotel, Taipei, Taiwan
  • 年月日: 20100818-20
• [学会発表] 階層構造を利用したワイヤハーネスの姿勢認識 (2010)
  • 著者名/発表者名: 米田雅樹,岡谷貴之,出口光一郎
  • 学会等名: 第15回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2010-06-11
• [学会発表] 被写界深度ボケからのシーンの絶対スケールの単眼推定:ミニチュア化画像の説明とディスプレイへの応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之
  • 学会等名: 生理学研究所研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」
  • 発表場所: 自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター
  • 年月日: 2010-06-10
• [図書] コンピュータビジョン最先端ガイド(CVIMチュートリアルシリーズ) (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡谷貴之
  • 総ページ数: 1-32
  • 出版者: アドコムメディア株式会社
• [備考]
  • URL: http://www.vision.is.tohoku.ac.jp/jp/research/