研究課題
基盤研究(B)
次世代の自動車安全システムでは、互いの車両において得られるセンサ情報を車両間において如何に協調するかが大きな鍵となる。本研究では、それぞれの車両に搭載されたカメラやレーザレーダなどの異なる種類のセンサ同士を互いに協調することで、お互いの車両の位置や姿勢を計測するセンサ協調技術を開発した。特に、一方の車両のレーザレーダから照射したレーザ照射点をもう一方の車両のカメラで観測したときに、これらの観測情報から互いの車両の３次元的な位置関係を計測する技術を開発した。この技術を応用することで、互いの車両が見えない交差点での互いの車両の接近状況をドライバーに通知することなどが可能となる。
すべて 2014 2013 2012 2011 2010 その他
すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 14件) 学会発表 (11件) (うち招待講演 4件) 図書 (1件) 備考 (1件) 産業財産権 (2件)
ITE Transactions on Media Technology and Applications
巻: Vol. 2, No. 2 ページ: 192-198
10.1007/978-3-642-37447-0_37
IPSJ Transaction on Computer Vision and Applications
巻: Vol. 6(未定)
Proc. Asian Conference on Computer Vision
巻: LNCS 7727 ページ: 484-496
Proc. British Machine Vision Conference
ページ: 43.1-10
10.5244/C.27.43
Proc. Asian Conference on Pattern Recognition
ページ: 532-536
10.1109/ACPR.2013.133
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium
ページ: 1102-1107
10.1109/IVS.2012.6232189
電子情報通信学会論文誌
巻: Vol. J95-D,No. 12 ページ: 2102-2112
IEICE Transactions on Information and Systems
巻: vol. E94-D, No. 7 ページ: 1479-1487
10.1587/transinf.E94.D.1479
Proc. IEEE International Conference on Computer Vision Workshops
ページ: 2064-2069
10.1109%2FICCVW.2011.6130502
ページ: 759-766
10.1109%2FICCVW.2011.6130329
IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems
ページ: 75-80
10.1109/CVPRW.2011.5981787
巻: vol. E93-D, No. 9 ページ: 2602-2613
10.1587/transinf.E93.D.2602
Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
ページ: 1601-1608
10.1109/CVPR.2010.5539779
Proc. International Conference on Pattern Recognition
ページ: 2110-2113
10.1109/ICPR.2010.517
http://www.cv.nitech.ac.jp/
