| 研究課題/領域番号 |
22300077
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| 研究機関 | 京都府立大学 |
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研究代表者 |
吉冨 康成 京都府立大学, 生命環境科学研究科(系), 教授 (70274769)
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| 研究分担者 |
田伏 正佳 京都府立大学, 生命環境科学研究科(系), 准教授 (10244188)
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 表情認識 / 温度画像 / 音声認識 / 母音認識 / 正面判定 / 表情強度 / テレビ電話 |
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| 研究実績の概要 |
「表情を認識する介護ロボット」、「1人暮らしの話し相手ロボット」の人間状態認識部の開発の礎を築くため、「温度画像処理と音声認識による実環境における表情認識に関する研究」を行った。これまで開発してきた種々の手法をベースとしてシステムを構築し実環境での「任意の発話時」の表情認識を行い、実用化への課題の抽出と対策の立案を行うことを研究目的とした。
被験者が「正面」を向いた状態で、音声認識システムJuliusを用いて、種々の単語で音声認識を行い、発声の際の3つのタイミング(「発声直前」、「発声開始直後の母音発声」、「発声終了直前の母音発声」)の顔温度画像3つ1組の学習データを作成した。そして、被験者が自由に顔向きを変えている状況下での発声時の表情認識を、我々が開発したシステムを用いて行った。対象とする表情パターンは、「喜び」、「悲しみ」、「驚き」、「怒り」、「無表情」の5つとした。表情認識時の正面顔判定には我々が開発した手法を用い、正面顔と判定された時に表情認識を行った。具体的な研究成果は以下のとおり。
(1)学習データ作成時の被験者の負荷軽減策の検討
母音のすべての組合せである5×5＝25とおりについて学習データを作成すると、被験者の負担が大きい。このため、代表的な単語を用いて学習データを作成し、25とおりの組合せについて表情認識を行う場合の課題を整理した。そして、できるだけ少ない単語を用いて学習を行うことが可能となるアルゴリズムを検討し、その有効性を検証した。
(2)「任意の発話時」の表情認識における課題の抽出と対策の立案
新たに、「表情強度」を定義し、「種々の発話時」の表情認識を行い、本法を日常生活に適用した場合の課題を抽出し、その対策を検討した。そして、テレビ電話での会話時に本法を適用し、その有効性を示した。
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| 現在までの達成度 (段落) |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 備考 |
2014年1月にThe International Conference on Artificial Life and Roboticsで、本研究課題の成果を発表して、最優秀論文賞を受賞した。受賞者：吉冨康成、浅田太郎、加藤亮太、田伏正佳。
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