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2011 年度 実績報告書

ロボットと拡張現実手法を融合したテーブルトップ協調学習支援環境の構築と評価

研究課題

研究課題/領域番号 22300279
研究機関東京大学

研究代表者

杉本 雅則  東京大学, 情報基盤センター, 准教授 (90280560)

研究分担者 稲垣 成哲  神戸大学, 大学院・人間発達環境学研究科, 教授 (70176387)
キーワードロボット / 拡張現実感 / テーブルトップ / 協調学習
研究概要

平成23年度は、システム機能の高度化を目的としたシステム開発を中心に研究を進めた。具体的には、以下の項目の通りである。
・コンテンツ構築支援機能の充実:提案システムではロボットプログラミングに不慣れな子どもでも簡単に物理世界でのコンテンツ作成を行えることを目指している。そのため、typingによるプログラミングでなく、タンジブルなロボットや物理的なオブジェクトを用いたプログラミングを行えるにするための機構を組み込んだ。さらに、パイロットスタディを通して、それらの機能についての検証を進めた。具体的は、交通シミュレータやテーブルトップとロボットを用いたゲームデザインなどのタスクを通して、どの程度容易にコンテンツ生成が可能かを評価した。
・物理的なロボットの3次元的な機能拡張:物理世界でのロボットを対象とする場合、従来の2次元的な表現を拡張し、3次元的な表現を可能にすることによって、コンテンツ生成の可能性がさらに広がると考えられる。そこで、従来の2次元的な移動が可能なロボットを拡張し、高さ方向の変位が可能なロボットを新たに開発した。そして、そのロボットを用いたコンテンツ表現として、都市計画問題への応用や3次元ユーザインターフェイスへの展開について検討し、プロトタイプシステムを作成した。これらのシステム開発に加え、今年度は実験実施に向けて実験協力校の教員との議論を行った。そして、次年度の実験に向けての準備や手順を確認した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

システムの構築について更なる検討を加え、学術的にも実用的にも有意義な課題を発見、追及できた。また著名な学会等での論文発表を行うことができた。

今後の研究の推進方策

これまでに構築したシステムを小学校等で利用、評価するための実践的な計画を立てている。現在、現場の教員との議論を進めているところであり、研究推進に当たっての大きな問題はない。

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2012 2011

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] RoboTable : An Infrastructure for Intuitive Interaction with Mobile Robots in a Mixed Reality Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Mi, H., Krzywinski, A., Fujita, T., Sugimoto, M
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Human-Computer Interaction

      巻: Volume 2012, ID 301608 ページ: 10

    • DOI

      10.1155/2012/301608

    • 査読あり
  • [雑誌論文] テーブルトップ環境における新しいロボットプログラミング手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      藤田, 米, 杉本
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 53 ページ: 1101-1109

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Mobile Mixed Reality Environment for Children's Storytelling using a Handheld Projector and a Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Learning Technologies

      巻: 4 ページ: 249-260

    • DOI

      doi:10.1109/TLT.2011.13

    • 査読あり
  • [学会発表] HATs : Interact Using Height-Adjustable Tangibles in Tabletop Inter faces2011

    • 著者名/発表者名
      Mi.Sugimoto
    • 学会等名
      ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2011-11-14
  • [学会発表] Design, Implementations and Applications of Bidirectional Tangible Interfaces in a Tabletop Computing Platform2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, Fujita, Mi, Krzywinski
    • 学会等名
      ACM International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
    • 発表場所
      ポルトガル,リスボン
    • 年月日
      2011-11-07
  • [学会発表] RoboTable2 : A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform2011

    • 著者名/発表者名
      Mi.Sugimoto
    • 学会等名
      UbiComp 2011 Workshop on the Role of Design in UbiComp Research and Practice
    • 発表場所
      中国,北京
    • 年月日
      2011-09-18

URL: 

公開日: 2013-06-26  

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