ロボットと拡張現実手法を融合したテーブルトップ協調学習支援環境の構築と評価

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22300279
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 教育工学
• 研究機関: 北海道大学 (2012-2013); 東京大学 (2010-2011)
• 研究代表者: 杉本 雅則 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (90280560)
• 研究分担者: 稲垣 成哲 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 教授 (70176387)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2013-03-31
• キーワード: ロボット / 拡張現実感 / テーブルトップ / 協調学習

研究概要

提案システムでは、ロボットプログラミングに不慣れな学習者が、プログラミングの詳細な知識を取得することなく簡単に物理世界でのコンテンツ作成を行える。さらに、物理的なロボットによる3次元的な表現を可能にするため、従来の2次元的な移動が可能なロボットを拡張し、高さ方向の変位が可能なロボットを新たに開発した。評価実験では、交通シミュレータやテーブルトップとロボットを用いたゲームデザインなどのタスクを通して、提案システムの有用性を評価した、さらに、都市計画問題への応用や3次元ユーザインターフェイスへの展開についての検討を行い、今後の研究課題を明らかにした。

研究成果

• [雑誌論文] テーブルトップ環境における新しいロボットプログラミング手法の提案 (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤田智樹,米海鵬,杉本雅則
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.53, No.3 ページ: 1101-1109
  • 査読あり
• [雑誌論文] RoboTable : An Infrastructure for Intuitive Interaction with Mobile Robots in a Mixed Reality Environment (2012)
  • 著者名/発表者名: Mi, H., Krzywinski, A., Fujita, T., Sugimoto, M
  • 雑誌名: Journal of Advances in Human-Computer Interaction 巻: Volume 2012, ID 301608 ページ: 10
  • DOI: 10.1155/2012/301608
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Mobile Mixed Reality Environment for Children's Storytelling using a Handheld Projector and a Robot (2011)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, M
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Learning Technologies 巻: Vol.4, No.3 ページ: 249-260
  • 査読あり
• [雑誌論文] RoboTable2: A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, M., Fujita, T., Mi, H., Krzywinski, A
  • 雑誌名: ACM Computers in Entertainment 巻: (採録決定)
  • 査読あり
• [学会発表] Creating a Tabletop Learning Environment Using Physical Robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Mi, H., Sugimoto, M
  • 学会等名: Proceedings of ICCE 2012 Workshop on Tabletops for Learning : Opportunities and Challenges
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2012-11-27
• [学会発表] HATs : Interact Using Height-Adjustable Tangibles in Tabletop Interfaces (2011)
  • 著者名/発表者名: Mi. H., Sugimoto, M
  • 学会等名: Proceedings of ACM ITS 2011
  • 発表場所: Kobe, Japan
  • 年月日: 2011-11-14
• [学会発表] RoboTable2: A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform (2011)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, M., Fujita, T., Mi, H
  • 学会等名: Proceedings of ACM ACE2011
  • 発表場所: Lisbon, Portugal
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] Design, Implementations and Applications of Bidirectional Tangible Interfaces in a Tabletop Computing Platform (2011)
  • 著者名/発表者名: Mi, H., Sugimoto, M
  • 学会等名: In UbiComp 2011 Workshop on the Role of Design in UbiComp Research and Practice
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 2011-09-17