小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22310103
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 三田 彰 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (60327674)
• 研究分担者: 西 宏章 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (00365470) ; 小檜山 雅之 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (10333577) ; 中澤 和夫 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (80217695)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: センサ / モニタリング / ロボット / 構造性能 / 避難

研究概要

高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Homeostasis Lighting Control System Using a Sensor Agent Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Akiba and Akira Mita
  • 雑誌名: Intelligent Control and Automation 巻: Vol. 4 No. 2 ページ: 138-153
  • DOI: DOI:10.4236/ica.2013.42019
  • 査読あり
• [雑誌論文] Abnormal State Detection of Building Structures Based on Symbolic Time Series Analysis and Negative Selection (2013)
  • 著者名/発表者名: Rongshuai Li, Akira Mita and Jin Zhou
  • 雑誌名: Journal of Structural Control and Health Monitoring
  • DOI: DOI:10.1002/stc.1555
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Hybrid Methodology for Structural Health Monitoring based on Immune Algorithms and Symbolic Time Series Analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: Rongshuai Li, Akira Mita and Jin Zhou
  • 雑誌名: Journal of Intelligent Learning Systems and Applications 巻: Vol.5, No.1 ページ: 48-56
  • DOI: DOI:10.4236/jilsa.2013.51006
  • 査読あり
• [雑誌論文] Symbolization-Based Differential Evolution Strategy for Identification of Structural Parameters (2012)
  • 著者名/発表者名: Rongshuai Li, Akira Mita and Jin Zhou
  • 雑誌名: Journal of Structural Control and Health Monitoring
  • DOI: DOI:10.1002/stc.1530,publishedonline
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feasibility Study of Parameter Identification Method based on Symbolic Time Series Analysis and Adaptive Immune Clonal Selection Algorithm (2012)
  • 著者名/発表者名: Rongshuai Li, Akira Mita and Jin Zhou
  • 雑誌名: Open Journal of Civil Engineering 巻: Vol.2, No.4 ページ: 198-205
  • DOI: DOI:10.4236/ojce.2012.24026
  • 査読あり
• [雑誌論文] 生命化建築のためのセンサエージェントロボットを用いた人追従 (2012)
  • 著者名/発表者名: 秋葉達也、三田彰
  • 雑誌名: 日本建築学会技術報告集 巻: 第18巻、 第39号 ページ: 775-780
  • 査読あり
• [雑誌論文] A substructure approach to local damage detection of shear structure (2012)
  • 著者名/発表者名: Zhenhua Xing and Akira Mita
  • 雑誌名: Journal of Structural Control and Health Monitoring 巻: Volume 19, Issue 2 ページ: 309-318
  • 査読あり
• [雑誌論文] 構造ヘルスモニタリングのためのデータバックアップ機構 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松柴由直、西宏章
  • 雑誌名: 日本建築学会環境系論文集 巻: 第662号 ページ: 439-448
  • 査読あり
• [雑誌論文] Locating the damaged storey of a building using distance measures of low-order AR models (2010)
  • 著者名/発表者名: Zhenhua Xing and Akira Mita
  • 雑誌名: International Journal of Smart Structures and Systems 巻: Vol. 6, No. 9 ページ: 991-1005
  • 査読あり
• [雑誌論文] Platform for structural health monitoring of buildings utilizing smart sensors and advanced diagnosis tools (2010)
  • 著者名/発表者名: Akira Mita, Hiroshi Sato and Hiroki Kameda
  • 雑誌名: Journal of Structural Control and Health Monitoring 巻: Vol. 17, No, 7 ページ: 795-807
  • 査読あり
• [雑誌論文] 1台の加速度センサのみを用いた免震層の応答評価
  • 著者名/発表者名: 品川祐志、三田彰
  • 雑誌名: 日本建築学会技術報告集
  • 査読あり
• [雑誌論文] Damage Detection Method Using Support Vector Machine and First Three Natural Frequencies for Shear Structures
  • 著者名/発表者名: Hien HoThu and Akira Mita
  • 雑誌名: Open Journal of Civil Engineering 巻: Vol. 3, No.2(in press)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Performance of Seismic Protection Technologies During the 2011 East Japan Earthquake
  • 著者名/発表者名: Kazuhiko Kasai, Akira Mita, Haruyuki Kitamura, Kazuhiro Matsuda,Troy A. Morgan, and Andrew W. Taylor
  • 雑誌名: Earthquake Spectra 巻: (in press)
• [雑誌論文] 一台の加速度センサのみを用いた建築構造物の振動応答推定手法
  • 著者名/発表者名: 品川祐志、三田彰
  • 雑誌名: 日本建築学会技術報告集 巻: 第42号
  • 査読あり
• [雑誌論文] Kinect および人追従ロボットを用いた LED 照明制御
  • 著者名/発表者名: 秋葉達也、三田彰
  • 雑誌名: 日本建築学会技術報告集 巻: 第42号
  • 査読あり
• [学会発表] Substructure damage detection method for shear structure using sub-time series and ARMAX (2012)
  • 著者名/発表者名: Mei Liu and Akira Mita
  • 学会等名: Structural Health Monitoring: Research and Applications, Trans Tech Publications Ltd, Peer reviewed papers from the 4th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 20121205-07
• [学会発表] Verification of structural health assessment methods using full-sclae collapse test data of four-story steel building (2012)
  • 著者名/発表者名: Yushi Shinagawa and Akira Mita
  • 学会等名: Research and Applications, Trans Tech Publications Ltd, Peer reviewed papers from the 4th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
  • 発表場所: Melbourne, Australi
  • 年月日: 20121205-07
• [学会発表] Sensor agent robot with servo-accelerometer for structural health monitoring (2012)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Akiba, Nobuyuki Lee and Akira Mita
  • 学会等名: Research and Applications, Trans Tech Publications Ltd, Peer reviewed papers from the 4th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
  • 発表場所: Melbourne, Australi
  • 年月日: 20121205-07
• [学会発表] Active evacuation guidance and structural health monitoring system for buildings using sensor agent robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Akira Mita and Daiki Ise
  • 学会等名: Research and Applications, Trans Tech Publications Ltd, Peer reviewed papers from the 4th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
  • 発表場所: Melbourne, Australi
  • 年月日: 20121205-07
• [学会発表] ロの字型廊下の被験者実験によるロボットを用いた避難誘導の効果の検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金子みなみ、小檜山雅之
  • 学会等名: 第9回日本地震工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Performance of Seismic Isolation Buildings during the 2011 Great Tohoku Earthquake (2012)
  • 著者名/発表者名: Akira Mita
  • 学会等名: 7th Int.Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology
  • 発表場所: 7th Int.Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Biofied Building with Sensor Agent Robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Akira Mita
  • 学会等名: 5th European Conference on Structural Control
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 生命化建築のコンセプトとセンサエージェントロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 三田彰
  • 学会等名: 電子情報学会クラウドネットワークロボット研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス
  • 年月日: 20120000