CG画像簡略化技術を用いた発泡スチロールの自由曲面加工・計測システムの構築

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22360058
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 齋藤 義夫 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (00108218)
• 研究分担者: 田中 智久 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (70334513) ; 朱 疆 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (70509330)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 生産システム / 自由曲面加工 / 三次元形状計測 / 画像簡略化 / 多軸制御

研究概要

複雑な三次元自由曲面形状の利用が増え、早い段階で設計情報と実際に加工された形状の確認が必要になっている。ところが、三次元の自由曲面形状はデータ量が多く、測定に時間がかかり、 実際の形状と目標形状の相違を把握することも難しいことから、加工と計測の融合が必要不可欠となってくる。そこで、CG分野で利用されている画像簡略化手法を適用し、加工と計測を結合 した発泡スチロール用加工システムの構築を試み、形状創成に関する新たな知見を得ることがで きた。

研究成果

• [雑誌論文] Registra- tion of 3-D Shape with Free-form Surface Using Imageware and Genetic Algorithm (2012)
  • 著者名/発表者名: Xiaoyi Wang, Jing Chen, Jiang Zhu, Yoshio Saito, Tomohisa Tanaka.
  • 雑誌名: Advanced Materials Research, Trans Tech Publications 巻: Vol.472-475 ページ: 317-322
  • URL: http://www.scientific.net/AMR.472-475.317.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D Model Registra- tion Based on Feature Extraction (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Yuichi Takekuma, Tomohisa Tanaka,Yoshio Saito.
  • 雑誌名: Advanced Materials Research, Trans Tech Publications Switzerland 巻: Vol.299-300 ページ: 1091-1094
  • URL: http://www.scientific.net/AMR.299-300.1091.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] Study on virtual environment-based simulation, control and teleoperation in the application of robotic machining and manipulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito, Lining Sun.
  • 雑誌名: International Journal of Design Engineering, Interscience Enterprises Ltd. 巻: Vol.3,No.3 ページ: 218-231
  • URL: http://www.inderscience.com/IJDE030301
  • 査読あり
• [雑誌論文] Tool Path Planning Assist System for Freeform Surface Machining (2010)
  • 著者名/発表者名: JIANG ZHU, Keisuke Nomura, TOMOHISA TANAKA, YOSHIO SAITO.
  • 雑誌名: Key Engineering Materials, Trans Tech Publications 巻: Vol.447-448 ページ: 321-325
  • URL: http://www.scientific.net/KEM.447-448.321
  • 査読あり
• [雑誌論文] Automatic Manufacturing Feature Extraction of CAD Models for Machining (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuusuke Narabu, JIANG ZHU, TOMOHISA TANAKA, YOSHIO SAITO.
  • 雑誌名: Key Engineering Materials, Trans Tech Publications 巻: Vol.447-448 ページ: 287-291
  • URL: http://www.scientific.net/KEM.447-448.287
  • 査読あり
• [学会発表] Tool Path Generation for 3D Freeform Surface Machining Based on the Feature of CAD Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito.
  • 学会等名: The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
  • 発表場所: Japan(Tokyo)
  • 年月日: 2012-11-08
• [学会発表] 8軸冗長ロボットシステムを用いた加工システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 関口翔太,朱疆,田中智久,齋藤義夫.
  • 学会等名: 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,精密工学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 多分解能メッシュによるターニングセンタの粗加工工程の検証 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長谷川将臣,朱疆,田中智久,齋藤義夫.
  • 学会等名: 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2012講演論文集,日本機械学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] ManufacturingFeatureExtractionSystemof3D-ModelforProcessPlanning (2011)
  • 著者名/発表者名: JiangZhu,YusukeNarabu,TomohisaTanaka,YoshioSaito.
  • 学会等名: ProceedingofThe6thInternationalConferenceonLeadingEdgeManufacturingin21stCentury(LEM21),TheJapanSocietyofMechanicalEngineers(JSME)
  • 発表場所: Japan(Saitama)
  • 年月日: 2011-11-08
• [学会発表] 8軸冗長ロボットシステムによる三次元加工 (2011)
  • 著者名/発表者名: 関口翔太,朱疆,田中智久,齋藤義夫.
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,日本機械学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] RP装置による三次元形状の創成と評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 武藤沙織,朱疆,田中智久,齋藤義夫
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,日本機械学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] 三次元モデルの比較による形状評価システムの構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: 武隈裕一,朱疆,田中智久,齋藤義夫
  • 学会等名: 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,精密工学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-04-14
• [学会発表] 三次元形状モデルからの加工法自動決定システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奈良部優介,朱疆,田中智久,齋藤義夫
  • 学会等名: 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,精密工学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-04-14
• [学会発表] GeneratingtheMeasurementPointsBasedonFinishingNCData (2011)
  • 著者名/発表者名: AsimAl-Sofi,YoshioSaito,TomohisaTanaka,JiangZhu
  • 学会等名: Proceedingof2011IEEEInternationalConferenceonMechatronics(ICM)
  • 発表場所: Turkey(Istanbul)
  • 年月日: 2011-04-13
• [学会発表] RoughMachiningToolPathGenerationforMulti-axisTurningCenterBasedonMulti-resolutionMesh (2010)
  • 著者名/発表者名: JiangZhu,KeisukeNomura,TomohisaTanaka,YoshioSaito
  • 学会等名: Proceedingofthe14thInternationalConferenceonMechatronicsTechnology
  • 発表場所: Japan(Oosaka)
  • 年月日: 2010-11-24
• [学会発表] 2.5軸輪郭加工に適した高効率加工パスの生成 (2010)
  • 著者名/発表者名: 西山浩司,朱疆,田中智久,齋藤義夫
  • 学会等名: 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,精密工学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-09-29