研究課題
基盤研究(B)
人や移動体の振動を電力に変換する高効率な発電機を開発した.ジャイロ効果を用いてロータを3次元回転させ,2Hz程度の低周波振動から3600rpm程度の回転を生成し,従来より100倍以上高効率な,ロータφ26mmで0.1Wの出力を得た.ロータを安定回転させるため,理論解析による安定条件の解明,電磁ダンピングの受動制御,発電機をモータとして作用させる自己起動の各技術を開発した.
すべて 2011 その他
すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (2件) 備考 (1件)
日本ロボット学会誌
巻: Vol.29,No.8 ページ: 661-666
設計工学
巻: Vol.46,No.2 ページ: 57-6
http://www.ems.k.u-tokyo.ac.jp/