力学的プロセスによる生命行動の創発と認識

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22360099
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 古川 正志 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授 (70042091)
• 研究分担者: 山本 雅人 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授 (40292057) ; 鈴木 育男 北見工業大学, 情報システム工学科, 准教授 (40422026)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 人工生命 / 物理モデリング

研究概要

コンピュータ内部に地球環境仮想空間を作成し,人工生物がどのような行動と制御をおこなうかを研究目的としている.このために,研究者が共通の枠組みで研究を行える物理モデラーを作成した.また,大気及び水中の環境モデリング法と,その環境の中で人工生物が飛翔や遊泳行動の獲得を,進化計算と人工ニューラルネットによる制御に基づいて実現した.更に,単一な行動を組み合わせた複合行動獲得の方法の確立も行った.

研究成果

• [雑誌論文] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE (2013)
  • 著者名/発表者名: Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Akihiro Fukumoto, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
  • 雑誌名: IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems 巻: Vol.7,No.2 ページ: 152-164
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村啓太,鈴木育男,山本雅人,古川正志
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 78巻12号 ページ: 1069-1075
  • 査読あり
• [雑誌論文] Behavior Composed" for Artificial Flying Creature (2011)
  • 著者名/発表者名: Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol. 5,No. 7 ページ: 838-845
  • 査読あり
• [雑誌論文] Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment, G. Kampis, I. Karsai, and E. Szathm ary (Eds.): ECAL 2009, Part I, LNCS5777 (2011)
  • 著者名/発表者名: Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa, G. Kampis, I. Karsai, and E. Szathm ary
  • 雑誌名: Springer-Verlag Berlin Heidelberg ページ: 99-106
  • 査読あり
• [雑誌論文] 円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得 (2010)
  • 著者名/発表者名: 米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: Vol.76,No.12 ページ: 1351-1357
  • 査読あり
• [学会発表] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
  • 学会等名: Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
  • 学会等名: Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent AutonomousSystems (IAS-12)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] ANIBOT - ANIMATION ROBOT FOR A-LIFE, PROCEEDINGS OF THE IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION (2011)
  • 著者名/発表者名: Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki and Masahito Yamamoto
  • 学会等名: COMPUTER VISION AND IMAGE PROCESSING 2011
  • 発表場所: Rome, Italy
  • 年月日: 20110724-26
• [学会発表] Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed (2011)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa, Behavioral Acquisition of Complicated
  • 学会等名: Proceedings of the 11th European Conference on Artificial Life
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Acquisition of Adaptive Behavior for Virtual Modular Robot Using Evolutionary Computation (2011)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, MasahitoYamamoto and Masashi Furukawa
  • 学会等名: Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Life
  • 年月日: 20110000
• [備考]
  • URL: http://autonomous.complex.ist.hokudai.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://autonomous.complex.ist.hokudai.ac.jp/research/physics-modeling/tips-pm