研究課題
基盤研究(B)
本研究では,動物に匹敵する俊敏性を有する,連続体の力学を利用したコンパクトなロボット移動体とロボットマニピュレータ,すなわち,脚式走行ロボット,跳躍移動ロボット,遊泳ロボット,飛行ロボット,そしてカメレオン型のシューティングマニピュレータ(手先効果器投擲型のロボットマニピュレータ)を開発した.
すべて 2013 2012 2011 2010 その他
すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 16件) 学会発表 (13件) 備考 (7件) 産業財産権 (2件)
日本ロボット学会誌
ページ: 31-5
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
巻: 18-2 ページ: 527/535
DOI:10.1109/TMECH.2012.2225110
Proc. of the 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
ページ: 368/373
The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR 2012)
ページ: 207/214
ページ: 297/304
第17回ロボティクス・シンポジア
ページ: 84/91
巻: 29-1 ページ: 47/54
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
ページ: 4652/4657
Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011)
ページ: 957/962
Industrial Robot: An International Journal
巻: Vol.38 Iss.3 ページ: 252/257
Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
ページ: 2523/2524
ページ: 389/394
Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
ページ: 253/260
ページ: 245/252
ページ: 229/236
Proceedings of 13th International Conference on Climbing and WalkingRobots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2010)
ページ: 340/347
http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japanese-researchers-developing-robotic-chameleon-tongue-first
