研究課題
基盤研究(B)
蝶の羽ばたき飛翔を神経(制御)系-身体-環境(流場)の動的相互作用により成立する適応的運動能力(運動知能) と捉え, 発現メカニズムの解明を目的とする.生体の蝶を用いた実験観測という生物学的アプローチにより,身体機構と可能な動作を調べる.3 種類の数値モデルを用いた工学的アプローチにより,渦列流場と翅の構造柔軟性を用いて不安定性を低減し,能動的制御により飛翔を安定化できること,渦との相互作用によりマヌーバが可能なことを示すとともに,流場を精緻に計算して微細で複雑な渦構造を調べている.
すべて 2013 2012 2011 2010
すべて 雑誌論文 (19件) (うち査読あり 15件) 学会発表 (38件) 図書 (3件)
A Physics of Flui
巻: 25 ページ: 21902
doi:10.1063/1.4790882
Advances in Science and Technology
巻: 84 ページ: 59-65
doi:10.4028/www.scientific.net/AST.84.59
Bioinspiration & Biomimetics
巻: 7-2, 025002 ページ: 1-15
doi:10.1088/1748-3182/7/2/025002
Robotics and Autonomous Systems
巻: 60-5 ページ: 670-678
doi:10.1016/j.robot.2011.12.007
Proceedings of Ninth International Conference on Flow Dynamics
ページ: 220-221
Oecologia
巻: 171 ページ: 93-104
doi:10.1007/s00442-012-2412-y
山埜めぐみ, 昆虫と自然
巻: 47-14 ページ: 25-28
昆虫と自然
巻: 47-6 ページ: 20-23
IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification
巻: 755-046 ページ: 1-8
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
巻: P037 ページ: 53-54
International Workshop on Bio-inspired Robots
巻: P73 ページ: 1-8
Theoretical and Applied Mechanics Japan
巻: 59 ページ: 211-219
Lepidoptera Science
巻: 62 ページ: 57-63
Annals of the Entomological Society of Americ
巻: 104 ページ: 483-48
doi:10.1603/AN09168
巻: 62 ページ: 166-174
World Automation Congress
巻: ISIAC-286 ページ: 1-6
巻: ISIAC-555 ページ: 1-6
高翔
巻: 54 ページ: 26-29
Trans. lepid. Soc. Japan
巻: 61 ページ: 120-122
