自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22360106
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 則次 俊郎 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726)
• 研究分担者: 佐々木 大輔 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (50372686) ; 高岩 昌弘 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (60243490)
• 連携研究者: 千田 益生 岡山大学, 大学病院, 教授 (60226694)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 制御工学 / 知能ロボティクス / 福祉介護 / 人工筋 / パワーアシスト / ウェアラブル / パワーアシストウェア / 筋電信号

研究概要

高齢者や障害者の自立した生活や介護を支援する装置の実現を目的として、空気圧ゴム人工筋を身体に装着して各種動作を支援する小型・軽量・柔軟なパワーアシスト装置を開発した。研究成果の一部は、手指の動作を支援するパワーアシストグローブとして商品化され、また、片麻痺者を対象とした歩行支援装置や介護作業の支援を目的とした腰部動作支援装置を開発した。さらに、筋電や脳波などの生体信号を用いた装着者の意思反映手法を提案した。

研究成果

• [雑誌論文] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators (2013)
  • 著者名/発表者名: Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: Vol.7,No.2 ページ: 228-236
  • 査読あり
• [雑誌論文] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.49、No.1 ページ: 59-65
  • 査読あり
• [雑誌論文] Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer (2012)
  • 著者名/発表者名: Kuzuto Takashima, Toshiro Noritsugu, Jonathan Rossiter, Shijie Guo and Toshiharu Mukai
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: Vol.24, No.3 ページ: 472-479
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向 (2011)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.50, No.1 ページ: 30-35
• [雑誌論文] 二関節型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 稲葉智也、則次俊郎
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 巻: Vol.77、No.778 ページ: 2323-2335
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: Vol.23, No.2 ページ: 281-291
  • 査読あり
• [学会発表] 気圧ゴム人工筋を用いた身体装着型パワーアシスト装置の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 第11回福祉工学カフェ
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-15
• [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたリハビリ用パワーアシストウェアの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 電子情報通信学会東海支部 平成 24 年度専門講習会
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2013-01-09
• [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: ポリテクカレッジ島根開設 20 周年記念 記念講演会
  • 発表場所: 島根
  • 年月日: 2012-09-29
• [学会発表] ゴム人工筋を用いたパワーアシストグルーブの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 日本作業療法学会
  • 発表場所: 宮崎
  • 年月日: 2012-06-16
• [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア (2011)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 日本機械学会年次大会、機素潤滑設計部門企画 基調講演
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-12
• [学会発表] に優しい身体装着型パワーアシストロボットの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 平成 23 年度第52回全国電子工業教育研究会総会・協議会岡山大会 特別講演
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 2011-08-04
• [学会発表] 産学連携研究を通した制御工学教育 (2011)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 徳島大学創成学習開発センター&FD委員会共催特別講演会
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 2011-02-04
• [学会発表] 社会との連携を通した制御工学教育 (2010)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 第53回自動制御連合講演会(制御工学教育研究集会)、特別講演
  • 発表場所: 高知
  • 年月日: 2010-11-15
• [学会発表] ロボットの研究開発動向について (2010)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎
  • 学会等名: 香川県次世代ものづくり研究会
  • 発表場所: 高松
  • 年月日: 2010-10-14
• [学会発表] ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア (2010)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎、石野裕文、佐々木大輔
  • 学会等名: 第12回建設ロボットシンポジウム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-09-07
• [図書] Actuator アクチュエータが未来を創る (2011)
  • 著者名/発表者名: 則次俊郎ほか 28 名
  • 総ページ数: 100-102、.203-206、.206-207
  • 出版者: 産業図書株式会社
• [図書] アクチュエー タ研究開発の最前線 (2011)
  • 著者名/発表者名: 樋口俊郎、大岡昌博監修、則次俊郎ほか分 担執筆
  • 総ページ数: 53-57,375-384
  • 出版者: エヌ・ティー・エス
• [図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Chapter 22 Pneumatic Rubber Muscles and Application to Welfare Robotics (2010)
  • 著者名/発表者名: Toshiro Noritsugu
  • 総ページ数: 255-266
  • 出版者: Springer
• [備考] ホームページ
  • URL: http://mcrlab.sys.okayama-u.ac.jp/
• [産業財産権] 手袋型パワーアシスト装置 (2011)
  • 発明者名: 則次俊郎、佐々木大輔、小川和徳、池田智浩
  • 権利者名: 国立大学法人岡山大学、ダイヤ工業株式会社
  • 産業財産権番号: 特願 2011-057791
  • 出願年月日: 2011-03-16