歩行・走行の歴史的伝統的運動様式の生体力学分析と応用

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22360107
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 首都大学東京
• 研究代表者: 長谷 和徳 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 教授 (10357775)
• 研究分担者: 吉村 卓也 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 教授 (50220736) ; 山田 洋 東海大学, 体育学部, 准教授 (30372949) ; 太田 進 名古屋大学, 医学部, 助教 (50452199)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: バイオメカニクス / スポーツ健康福祉

研究概要

本研究の目的は,ナンバ歩き,ナンバ走りと呼ばれるような歴史的伝統的な古来日本人の移動様式について,通常の歩行走行との相違を生体力学的に分析し,その長所短所を明確化することである.人体力学モデルを用いた振動解析,陸上競技者を対象とした運動計測実験,神経筋骨格モデルによる歩行シミュレーションなどを行い,特に高速移動時にナンバ様動作に利点があることを見出した.また,これらの知見のリハビリ分野への応用も試みた

研究成果

• [雑誌論文] Model-based Analysis of Impedance Perception Related with Motor Control System (2012)
  • 著者名/発表者名: KIM Youngwoo, ONISH Keiichi, OBINATA Goro, HASE Kazunori
  • 雑誌名: J Biomech Sci Eng 巻: 7(2) ページ: 259-274
• [雑誌論文] 身体力学シミュレーションに基づく姿勢評価システムの研究-システムインテグレーション- (2012)
  • 著者名/発表者名: 竹原昭一郎, 植村隆太郎, 長谷和徳
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 巻: Vol.43, No.6
• [雑誌論文] Robust control of CPG-based 3D neuromusculoskeletal walking model (2011)
  • 著者名/発表者名: Kim, Y., Tagawa, Y., Obinata, G., Hase, K.
  • 雑誌名: Biological Cybernetics 巻: 105 ページ: 269-282
• [雑誌論文] Operability of joystick-type steering device considering human arm impedance characteristics, IEEE Transactions on Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Kim, Y., Oyabu, T., Obinata, G., Hase, K.
  • 雑誌名: Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans 巻: 42. 2 ページ: 295-306
• [雑誌論文] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: 77, 781 ページ: 3439-3453
• [雑誌論文] 筋骨格モデルを用いた順動力学シミュレーションによる垂直跳び動作時の筋活動分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 福住敦, 竹原昭一郎, 長谷和徳, 吉村卓也
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: 77, 777 ページ: 1686-1695
• [雑誌論文] Modeling and Identification of Mechanical and Reflex Properties related to Spasticity in Stroke Patients using Multiple Pendulum Tests (2011)
  • 著者名/発表者名: Kim, C.S., Eom, G.M., Hase, K.
  • 雑誌名: Journal of Biomechanical Science and Engineering 巻: 6, 3 ページ: 135-147
• [雑誌論文] 中枢性・末梢性の筋疲労を考慮した筋骨格モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 長谷和徳, 小島聡太, 大日方五郎
  • 雑誌名: バイオメカニズム 巻: 20 ページ: 185-196
• [雑誌論文] 心理負荷が人間・機械振動系に与える影響(立位時における鉛直加振の場合) (2010)
  • 著者名/発表者名: 井上剛志, 高木賢太郎, 福岡慶祐, 長谷和徳
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: 76, 765 ページ: 1372-1379
• [学会発表] 体幹の側屈と捻りに注目しシンプルな機構を取り入れた歩行アシスト機器の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩本健太郎,長谷和徳
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第19期総会講演会
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 医療用コルセットの生体力学評価(サポート効果と装着性の評価) (2013)
  • 著者名/発表者名: 張哲, 長谷和徳
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第19期総会講演会
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 順動力学シミュレーションによる歩行様式の生体力学分析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西澤教之,長谷和徳,内藤尚
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第19期総会講演会
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 3次元簡易歩行評価システムの開発とナンバ歩行の評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 戸沢優介,長谷和徳
  • 学会等名: 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 3次元簡易歩行評価システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 戸沢優介,長谷和徳, 太田進
  • 学会等名: 第33回 バイオメカニズム学術講演会
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] コルセットの効果の運動力学評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 張哲,長谷和徳
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Development of a walking assist device focusing on twist motion of the trunk and adopting the simple mechanism (2012)
  • 著者名/発表者名: Iwamoto, K., Hase, K.
  • 学会等名: MHS2012 & Micro-Nano Global COE
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Biomechanical Analysis of the Foot Arch Function Using a Forward Dynamic Walking Simulation (2012)
  • 著者名/発表者名: Nishizawa, N. Hase, K. Naito, H.
  • 学会等名: MHS2012 & Micro-Nano Global COE
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Design of Powered Orthosis Based on 3D Neuro-musculo-skeletal Human Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Obinata, G. Hase, K. et al.
  • 学会等名: The 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 体幹・腰の動きに注目した歩行アシスト機器の設計・開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岩本健太郎,長谷和徳, 竹原昭一郎
  • 学会等名: 機械学会2011年度年次大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 3次元全身モデルによる身体運動生成システムの構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: 張哲, 長谷和徳, 竹原昭一郎
  • 学会等名: 機械学会2011年度年次大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 曲げセンサを用いたウェアラブル姿勢評価システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡辺信吾,, 長谷和徳,竹原昭一郎,太田進
  • 学会等名: 機械学会2011年度年次大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 順動力学的シミュレーションによる足部の生体力学的解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 西澤教之,長谷和徳,内藤尚,竹原昭一郎
  • 学会等名: 機械学会2011年度年次大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 歩行の歴史的伝統的運動様式と体形との生体力学的関係 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中野佑治,長谷和徳,吉村卓也, 山田洋,高野
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演
  • 年月日: 20100000
• [備考] 首都大学東京・長谷研究室ホームページ
  • URL: http://www.comp.tmu.ac.jp/hase-lab/