蚊ロボットの実現を目指した無痛自動採血用の微細柔軟針の開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22360110
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京工業高等専門学校
• 研究代表者: 齊藤 浩一 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (00205668)
• 研究分担者: 角田 陽 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (60224359) ; 多羅尾 進 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (80300515)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 自動採血 / 冷凍チャック / スターリングクーラー / 蚊

研究概要

本研究では無痛採血の実現を目指し,蚊の口針を模擬した柔軟な複合微細針の加工製作に取り組んだ。特に微細な複合針を精度良く加工するため,針部材を予め完成形態に組み上げた形状で保持加工できる冷凍チャックシステムの開発に注力した。開発したシステムは針部材を埋包した冷却溶媒を-100℃に凍結固定し,20N以上の把持強度を有した。また極低温下では発生したバリの転移抑制効果により針表面の平滑度の向上に有効であった。

研究成果

• [学会発表] 採血支援のための静脈検出・穿刺システムに関する研究,ライフサポート学会 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高木寛之, 香川亮太,細川聖,野川雅道,田中志信,山越憲一,齊藤浩一
  • 学会等名: 第22回フロンティア講演会
  • 年月日: 2013-03-02
• [学会発表] Transcutaneous vein imaging and venepuncture system for blood test, RRiME - Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-state Science 222nd ECS meeting (2012)
  • 著者名/発表者名: Hirokazu Saito, Syuhei Yamamoto, Hiroyuki Takagi
  • 学会等名: PRiME 2012 meeting abstract CD-ROM, #3561
  • 発表場所: Honolulu
  • 年月日: 20121007-1012
• [学会発表] 採血支援のための静脈穿刺機構の試作 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山本周平, 佐藤政哉,齊藤浩一
  • 学会等名: 日本機学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] 冷凍チャックによる無痛採血針の加工方法の開発,ライフサポート学会 (2012)
  • 著者名/発表者名: 香川亮太, 高木寛之,佐藤政哉,角田陽,多羅尾進,齊藤浩一
  • 学会等名: 第21回フロンティア講演会
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] 採血支援システムの針制御機構に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高木寛之,香川亮太,細川聖,野川雅道,田中志信,山越憲一,齊藤浩一
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(ABML2012)
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2012-11-03
• [学会発表] 採血支援のための静脈検出・穿刺システム,次世代センサ協議会 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高木寛之, 細川聖, 齊藤浩一
  • 学会等名: 第二回次世代センサ研究発表会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-10-10
• [学会発表] 無痛採血針の加工のための冷凍チャックに関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽,齊藤浩一
  • 学会等名: 第51回日本生体医工学会大会
  • 年月日: 2012-05-12
• [学会発表] 無痛自動採血システムの開発と課題 (2011)
  • 著者名/発表者名: 齊藤浩一
  • 学会等名: 熊本県工業連合会
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] 冷凍チャックを用いた無痛微細針の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽, 齊藤浩一
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] 冷凍チャックを用いた無痛微細針の加工に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽, 齊藤浩一
  • 学会等名: 第50回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 生体医工学
  • 年月日: 20110400
• [学会発表] 近赤外線を用いた自動採血のための静脈探査に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高木寛之,香川亮太,佐藤政哉,野川雅道,田中志信,山越憲一,齊藤浩一
  • 学会等名: ライフサポート学会第20回フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-05
• [学会発表] 蚊の口針を模擬した無痛採血針に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽,齊藤浩一
  • 学会等名: ライフサポート学会第20回フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-05
• [学会発表] A computer controlled venepuncture system for blood test (2010)
  • 著者名/発表者名: Hirokazu Saito, Koki Nobetsu, Kohei Nakamizo, Susumu Tarao
  • 学会等名: 2010 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
  • 発表場所: Honolulu, USA
  • 年月日: 20101216-1218
• [学会発表] 蚊の口針を模擬した無痛採血針に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 香川亮太,齊藤浩一
  • 学会等名: 第2回大学コンソーシアム八王子学生発表会
  • 年月日: 2010-12-04