協調動作をする複数の機器の同時遠隔無線制御に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22360152
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 通信・ネットワーク工学
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 片山 正昭 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 教授 (60185816)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 遠隔制御 / 無線制御 / 複数機器制御 / 高信頼性通信 / 通信・制御統合最適化 / ロボット / 電力線通信 / 可視光通信

研究概要

協調して動作する機器を無線制御するようなシステムについて検討した.無線通信の確率性により確率系となる無線制御系のための確率的な品質評価尺度を導入した.特に従来は明確に定義されていない協調動作制御品質の尺度を与えた.また,無線制御システムにおいては,制御層の振る舞いに基づく適応通信や,無線層と制御層の分担・協調による統合最適化が可能であり,またそれらが必要かつ有効であることを具体例により示した.

研究成果

• [雑誌論文] Impact of the reduction of transmitted information onthe control quality in a wireless feedback control system (2013)
  • 著者名/発表者名: R. Mizutani, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals 巻: vol.E96-A,no.5 ページ: 869-877
  • DOI: DOI:10.1587/transfun.E96.A.869
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Wireless Control System with Mutual Use of Control Signals for Cooperative Machines (2012)
  • 著者名/発表者名: T. Kondo, K. Kobayashi, M. Katayama
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals 巻: vol.E95-A, no.4 ページ: 697-705
  • DOI: DOI:10.1587/transfun.E95.A.697
  • 査読あり
• [雑誌論文] Control Quality of a Feedback Control System Under Cyclostationary Noise in Power Line Communication (2012)
  • 著者名/発表者名: C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals 巻: vol.E95-A, no.4 ページ: 706-712
  • DOI: DOI:10.1587/transfun.E95.A.706
  • 査読あり
• [学会発表] 機器間協調動作を目的とする無線フィードバックシステムの制御品質に対する伝送誤りの影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 田中篤史,小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 総合大会AS-3-6, pp.S-32 - S-33
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20130300
• [学会発表] 無線フィードバック制御における目標値追従性向上のための適応誤り訂正手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 総合大会, AS-3-7, pp.S-34-S-35
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20130300
• [学会発表] Performance Improvement of a Feedback Control System in a Power Line Environment through the use of a Cyclostationary Noise-Adapted Predictive Control Scheme (2013)
  • 著者名/発表者名: C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
  • 学会等名: IEICE General Conference, AS-3-8, pp.S-36 - S-37
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20130300
• [学会発表] 無線フィードバック制御系における状態オブザーバを利用した最尤判定受信機 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 総合大会, B-19-56, p.600
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20130300
• [学会発表] 無線フィードバック制御のための適応誤り訂正手法のフェージング環境下における性能評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2012-01,pp.7-13
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 20130100
• [学会発表] 強度変調を用いたセルラ可視光通信のダウンリンクにおける協力伝送方式 (2013)
  • 著者名/発表者名: 朝倉俊,小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, OCS2012-96, pp.65-69
  • 発表場所: 愛媛
  • 年月日: 20130100
• [学会発表] 無線フィードバック制御系における状態予測を利用した最適受信機に関する一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会、2D202, pp.1111-1116
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 20121100
• [学会発表] 高信頼制御通信研究の学術的・産業的意義 (2012)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2012-11. pp.1-8.
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20121000
• [学会発表] 複数機器無線制御における予測制御情報を用いた伝送情報量削減に関する一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 水谷亮太, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2012-19, pp.50-54
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20121000
• [学会発表] 無線フィードバック制御系における最適受信機に関する一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ大会, A-5-15, p.98
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 20120900
• [学会発表] 無線フィードバック制御のための状態予測に基づく適応誤り訂正手法の性能評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会, O1-7
  • 発表場所: 豊橋
  • 年月日: 20120900
• [学会発表] 可視光通信を用いた複数移動機器制御における制御可能台数の評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 朝倉俊, 小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会, P4-2
  • 発表場所: 豊橋
  • 年月日: 20120900
• [学会発表] 無線フィードバック制御のためのパケットロス検出と状態予測に基づく前方誤り訂正手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 服部晋悟, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告、RRRC2012-2, pp.3-10
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20120600
• [学会発表] 高信頼制御通信研究の意義‐その理論と応用‐ (2012)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2012-10. p.12
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20120600
• [学会発表] 無線フィードバック制御のための前方誤り訂正手法に関する一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 総合大会, AS-4-1, pp.S-38 - S-39
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] 持続可能な低炭素社会実現のための情報通信技術 (2012)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 総合大会, AI-1-1, pp.SS-79-80
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] M2M: System Control via PLC (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Katayama
  • 学会等名: the 16th IEEE ISPLC
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] 無線フィードバック制御システムにおけるパケットロスを考慮した伝送情報量削減手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 水谷亮太, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2011-19, pp.13-18
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 20120100
• [学会発表] 状態オブザーバを用いた無線フィードバック制御システムにおける伝送誤りの影響に関する一検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2011-11, pp.7-12
  • 発表場所: 北九州
  • 年月日: 20111100
• [学会発表] [チュートリアル] 高信頼性無線制御において大切なもの -無線の品質≠制御の品質- (2011)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ大会, AT-2-3, pp.SS-46 - SS-47
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] 無線フィードバック制御システムにおける時間的な観点での伝送情報量削減手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 水谷亮太,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ大会, AS-2-6, pp.S-13 - S-14
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] Evaluation of the influence of cyclostationary noise in a power line on the control quality of a rotary inverted pendulum (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
  • 学会等名: Engineering Sciences Society Conference of IEICE, AS-2-5, pp.S-11 - S-12
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] 電力線通信を用いた回転型倒立振子の制御における周期定常雑音の影響評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: カリソセサル,小林健太郎,岡田啓, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2011-6, pp.19-24
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20110600
• [学会発表] 無線フィードバック制御システムにおける伝送量削減の影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 水谷亮太,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2011-3, pp.13-18
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20110600
• [学会発表] A Wireless Cooperative Motion Control System with Mutual Use of Control Signals (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Kondo, K. Kobayashi, M. Katayama
  • 学会等名: IEEE ICIT-SSST2011, pp.25-30
  • 発表場所: Alabama, USA
  • 年月日: 20110300
• [学会発表] 無線制御された回転型倒立振子におけるフィードバック伝送量削減の制御品質への影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 水谷亮太, 小林健太郎, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会 総合大会, ABS-1-11, pp.S-96 - S-97
  • 年月日: 20110200
• [学会発表] 協調動作する複数機器の無線制御における制御信号の相互利用による特性改善手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 近藤継敬, 小林健太郎, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2010-15, pp.27-32
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] スマートグリッドと情報通信技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知
  • 年月日: 20100800
• [学会発表] 頼れる無線制御システム実現の鍵 (2010)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2010-7, pp101-120, 2010
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20100700
• [学会発表] 協調動作のための無線制御方式における伝送誤りの影響と特性改善手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 近藤継敬, 山里敬也, 片山正昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告, WBS2010-11, pp.57-62
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 20100600
• [学会発表] 無線制御における通信路特性と制御品質 (2010)
  • 著者名/発表者名: 片山正昭
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会研究発表講演会 F443
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 20100500