| 研究概要 |
音場再生システムを構築する際に必要となる,ダミーヘッドまたはリアルヘッドのHRTF(頭部伝達関数,Head Related Transfer Function)のシステムモデル化の手法として,前年度に特異値分解法を用いた手法を提案した。本年度は,そのモデル化手法を用いたHRTFの零点の分析を通して,非最小位相零点の生じる周波数の予測式を新たに作成した。音源方向によるHRTFの変化は,非最小位相零点の変化によって特徴づけられる。そのため,音場再生システムによって音像を制御する際に,作成した予測式に基づいて非最小位相零点を変化させれば,HRTFの実測値などを使用せずとも,任意の連続した方向へ音像を定位させることが可能となる。この成果は,本研究で構築を目指している音響のバーチャルリアリティシステムにおいて,その運用における応用例を広げることに貢献するものである。
また,音場再生システムの制御器の設計手法に関して,新たに制御誤差の時間波形を制御することが可能な逆フィルタ設計手法を提案した。音場再生システムを構築する際に,音響伝達系の逆フィルタを設計することが必要となるが,既往の最小二乗法に基づく手法では,制御誤差の時間波形を制御することができず,プリエコーのような歪みが生じる場合があり,聴感上問題となる。そこで,制御誤差の時間波形のサンプル値毎に異なる重みを乗じてから,最小二乗法で逆フィルタを設計することを試みた。その結果,重みを調整することにより制御誤差の時間波形を制御可能であることが分かった。この成果を応用することで,音場再生システムにおけるクロストークキャンセルの効果と音響伝達関数の等化の効果の二つのうち,どちらか一方の制御効果をより大きくするような制御が可能となる。それにより,音場再生システムの小規模化,あるいは聴取者の移動に対する制御システムのロバスト化に貢献する可能性がある。
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