2012 年度研究成果報告書

視体積交差を介した物体シルエット抽出とカメラ位置姿勢推定

研究課題

研究課題/領域番号	22500146
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	宇都宮大学
研究代表者	東海林健二宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70143188)
研究分担者	森博志宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 助教 (80538447)
研究期間 (年度)	2010 – 2012
キーワード	視体積交差 / 画像処理 / 最適化
研究概要	本研究は、対象物体や人物を手持ちのカメラで同時に撮影したスナップ写真群から少ない手間で対象物体形状を得ることを目指し、視体積交差と投影を繰り返すことにより、カメラ撮影画像から物体のシルエットを矛盾の少ない形で取り出す方法と、視体積交差のためのカメラ姿勢を最適化する方法を提案した。また、視体積交差のためのよいカメラ配置とは、各カメラから得たシルエット形状が相互に異なり、なるべく複雑であるようなカメラ配置であることを実験的に示した。