レーザー画像による路面観測システムの構築に関する研究

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22500154
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 田中 直樹 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 教授 (90188318)
• 研究分担者: 鎌原 淳三 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (60283917) ; 長松 隆 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (80314251)
• 研究期間 (年度): 2010-10-20 – 2014-03-31
• キーワード: 路面画像 / クラック / モルフォロジ / 形状抽出

研究概要

道路面の管理のための路面観測システムの構築に関すす研究をおこなった。道路は、重要な社会インフラであるが総延長が100万ｋｍともなりその管理は容易ではない。路面画像による道路観測の自動化には、一般に低コントラスト・高ノイズとなる路面画像への対応、路面性状の異なる排水性・非排水性路面への対応などが必要となる。さらに、クラックそのものが深さ、形状などが多様であり画像特性が一様でない困難さを伴う。本提案方式では、主にモルフォジィ演算などを活用し十分な実用性能を持つ検出性能を有してシステムの開発に成功している。

研究成果

• [雑誌論文] A Binarization Method for the Character Extraction from Scene Image by the Blanket Method (2013)
  • 著者名/発表者名: YOSHIDA HIROMI ,TANAKA NAOKI
  • 雑誌名: The Journal of the Institute of Image Electrtonics Engineers of Japan 巻: Vol.42 , No.1 ページ: 41-46
• [雑誌論文] 音声帯域の漁業無線を用いたデータ伝送に適した実況天気図の圧縮・復元方式の改良 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田大海、植村博之、田中直樹、井上健
  • 雑誌名: 日本航海学会論文集 巻: 124号 ページ: 345-353
• [雑誌論文] ブランケット法を用いた文字列抽出に適した情景画像の2値化法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田大海、田中直樹
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 巻: Vol.39 ページ: 463-472
• [学会発表] A Binarization Method for Degraded Document Images with Morphological Operations (2013)
  • 著者名/発表者名: OKAMOTO AKIHIRO ; TANAKA NAOKI
  • 学会等名: Proceeding of IAPR INTERNATIONAL CONFERENCE ON MVA2013
  • 発表場所: KYOTO
  • 年月日: 2013-05-22
• [学会発表] A New Method of Character Strings Extraction based on Blanket Method (2012)
  • 著者名/発表者名: YOSHIDA Hiromi, NAGAMATSU Takashi, TANAKA Naoki
  • 学会等名: Short Paper Booklet of IAPR Work Shop on DAS2012
  • 発表場所: Queensland, Australia
  • 年月日: 2012-03-28
• [学会発表] A Blanket Binarization Method for Character String Extraction (2011)
  • 著者名/発表者名: YOSHIDA Hiromi, TANAKA Naoki
  • 学会等名: Proc.of IAPR Conf.on MVA2011
  • 発表場所: NARA
  • 年月日: 2011-06-13