車載カメラを用いた交通信号の認識と運転支援システムの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22500164
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 仙台高等専門学校
• 研究代表者: 大町 方子 仙台高等専門学校, 専攻科, 准教授 (90316448)
• 研究分担者: 大町 真一郎 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 (30250856)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012

研究概要

車載ステレオカメラおよびノート型パーソナルコンピュータを用い、自動車に搭載できる信号映像取得システムを構築した。色飽和に対応するため、色情報と明度情報の双方を活用することにより信号灯候補画素を高精度に検出する手法を開発した。さらに視差を利用することで実際の信号機の大きさと矛盾がないような信号機領域を取得する方法を開発した。

研究成果

• [雑誌論文] Pattern recognition using boundary data of component distributions (2011)
  • 著者名/発表者名: Masako Omachi, Shinichiro Omachi, Hirotomo Aso, and Tsuneo Saito
  • 雑誌名: Computers & Industrial Engineering 巻: 60巻 ページ: 466-472
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pattern Recognition with Gaussian Mixture Models of Marginal Distributions (2011)
  • 著者名/発表者名: Masako Omachi and Shinichiro Omachi
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E94-D巻 ページ: 317-324
  • 査読あり
• [雑誌論文] Novel Confidence Feature Extraction Algorithm Based on Latent Topic Similarity (2010)
  • 著者名/発表者名: Wei Chen, Gang Liu, Jun Guo,Shinichiro Omachi, Masako Omachi, and Yujing Guo
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E93-D ページ: 2243-2251
  • 査読あり
• [学会発表] 色飽和を考慮した交通信号灯検出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 茂泉拓紀
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岐阜大学(岐阜市)
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] 車載ステレオカメラを用いた色飽和を考慮した交通信号灯認識 (2013)
  • 著者名/発表者名: 茂泉拓紀
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 大阪府立大学(堺市)
  • 年月日: 2013-02-21
• [学会発表] ステレオカメラを使った信号灯認識 (2012)
  • 著者名/発表者名: 茂泉拓紀
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 秋田県立大学(由利本荘市)
  • 年月日: 2012-08-31
• [学会発表] Detection of Traffic Light Using Structural Information (2010)
  • 著者名/発表者名: Masako Omachi
  • 学会等名: IEEE 10th International Conference on Signal Processing
  • 発表場所: 北京(中国)
  • 年月日: 2010-10-26