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2012 年度 実績報告書

動画像処理を用いる動的挙動解析と3次元構造復元の研究

研究課題

研究課題/領域番号 22500167
研究機関早稲田大学

研究代表者

大谷 淳  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (90329152)

研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2013-03-31
キーワード行動認識 / ベイジアンネットワーク / 手話認識 / 表情 / 動的カメラ / 動物体 / 追跡 / 3次元復元
研究概要

本年度は、本研究の計画に従い、以下の2つの課題に焦点を絞って検討を進めた。
(1)人物の追跡・行動認識
公共空間の人物の行動の一例として、店舗内の顧客の購買行動を認識対象とする検討を行った。具体的には、顧客が商品を購買したあるいはしなかった際に、迷ったか否かは店舗側のビジネスのために大変重要な情報であるので、商品を購買したか否か、迷ったか否かの組み合わせである合計4通りの購買行動を認識対象とすることにした。認識手法としてはベイジアンネットワーク(Bayesian Network: BN)を用いることにした。BNは、他の多くの認識手法と異なり、各認識カテゴリーにおける変動が大きくても対応可能な特徴があるため、前述のような人物の行動の認識に対して優れた認識性能が期待できると考えられる。本年度は、認識に有効な顧客(人物)の画像特徴とBNの構造を検討した。即ち、人物の画像特徴として、人物と棚との距離等を動画像から手動で抽出するとともに、BNのノードの配置を変化させた。その結果、前述の4種類の行動を約90%程度の精度で認識できる見通しを得た。手振りと表情の組み合わせを語彙とする手話動作の認識法については、論文誌への投稿を目指した詳細な検討を行った。即ち、提案手法の優位性を示すため、関連する従来研究との実験による比較を行うための実験データ収集およびその分析を行った。
(2)移動カメラの位置姿勢推定と3次元復元
移動するKinectセンサーにより撮像されたシーン中の複数の移動物体を追跡・抽出するとともに、それらの構造の3次元復元を行う方法の検討を進めた。既に提案した時系列修正RANSACにより抽出した移動物体の特徴点の分類結果を用いた領域分割処理には、処理の汎用性等に課題を残していた。そこで、supervoxelをRGB動画像から抽出し、併用する方法を検討し、有効性の見通しを得た。

現在までの達成度 (区分)
理由

24年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

24年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2012 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (7件)

  • [雑誌論文] Detection and Segmentation of Moving Objects from Dynamic RGB and Depth Images2012

    • 著者名/発表者名
      Naotomo Tatematsu, Jun Ohya and Larry Davis
    • 雑誌名

      3D Camera Workshop in conjunction with International Conference on Virtual Reality and Visualization

      ページ: 8

  • [雑誌論文] Human Gesture Analysis Using Multimodal Features2012

    • 著者名/発表者名
      Luo Dan, Hazim Kemal Ekenel, and Jun Ohya
    • 雑誌名

      The 2nd International Workshop on Interactive Ambient Intelligence Multimedia Environments in conjunction with 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops

      巻: 巻番号無し ページ: 471-476

    • 査読あり
  • [学会発表] Fundamental Study of Reconstructing Botanical Tree's 3D Models from Kinect's Images and Dynamical Behaviors of Non-leafy Trees

    • 著者名/発表者名
      Khanh N. Do and Jun Ohya
    • 学会等名
      FIT2012(第11回情報科学技術フォーラム)
    • 発表場所
      法政大学(東京)
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた店舗内における消費者の行動認識に関する研究

    • 著者名/発表者名
      鄭 曜, 大谷 淳
    • 学会等名
      FIT2012(第11回情報科学技術フォーラム)
    • 発表場所
      法政大学(東京)
  • [学会発表] Study of Extracting Multi-modal features for Recognizing Sign Language Vocabularies that Combine Facial Expressions and Hand Gestures

    • 著者名/発表者名
      Luo Dan and Jun Ohya
    • 学会等名
      FIT2012(第11回情報科学技術フォーラム)
    • 発表場所
      法政大学(東京)
  • [学会発表] 移動Kinect 画像中からの移動物体の抽出と三次元形状のセグメンテーションに関する検討

    • 著者名/発表者名
      立松直倫, 大谷淳, Larry Davis
    • 学会等名
      FIT2012(第11回情報科学技術フォーラム)
    • 発表場所
      法政大学(東京)
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた店舗内における消費者の行動認識に関する研究

    • 著者名/発表者名
      鄭 曜, 大谷 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術報告 IE研究会
    • 発表場所
      福岡工業大学
  • [学会発表] 店舗内における消費者の行動認識のためのベイジアンネットワークモデル構築に関する研究

    • 著者名/発表者名
      鄭 曜, 大谷 淳
    • 学会等名
      2013 年 電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学
  • [学会発表] Temporal Modified-RANSAC とSupervoxel ベースのグラフカットを用いた移動 RBGD カメラからの移動物体領域のセグメンテーションの検討

    • 著者名/発表者名
      立松直倫, 大谷 淳, Larry S. Davis
    • 学会等名
      2013 年 電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学

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公開日: 2014-07-24  

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