人間との接触情報を基にした感情推定ペット型ロボットの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22500180
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京工科大学
• 研究代表者: 大山 恭弘 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 (00233289)
• 連携研究者: 牧野 浩二 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 助教 (60560159)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 感覚行動システム

研究概要

本研究は、人とペット型ロボットとの接触情報に基づき人の感情推定を行うことを目的とする。開発されたペット型ロボットに装着したセンサにより、人の接触状態を多次元の時系列データとして取得でき、パーセプトロンおよび自己組織化マップの手法により、触行動および感情を推定するアルゴリズムを開発した。人の接触実験の結果より、叩く、押す、撫でる、震えているなどの接触情報の区別と、これら相互の遷移状態から人の感情を推定する手段を見出すことができた。

研究成果

• [雑誌論文] An Emotion Estimation Modeling Approach using Graphical Parameters of Affective Pictures (2013)
  • 著者名/発表者名: Wasantha Samarathunga, Makino Koji, Hashimoto Hiroshi, Ohyama Yasuhiro
  • 雑誌名: International Conference on Modeling, Identification and Control ページ: 220-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluating Input Graphical Parameters for the training phase of designing an intelligent emotional vector deducing engine, extended version (2012)
  • 著者名/発表者名: Wasantha Samarathunga, Makino Koji, Hashimoto Hiroshi, Ohyama Yasuhiro
  • 雑誌名: InternationalJournal of Computer Applications inEngineering Sciences 巻: volume 2, issue 3 ページ: 221-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Graphical Parameter Evaluation for Affective Image Classification using Dimensional Affective Groups of International Affective Picture System (2012)
  • 著者名/発表者名: Wasantha Samarathunga, Makino Koji, Hashimoto Hiroshi, Ohyama Yasuhiro
  • 雑誌名: International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences 巻: volume 2, issue 3 ページ: 228-233
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluating Input Graphical Parameters for the training phase of designing an intelligent emotional vector deducing engine (2012)
  • 著者名/発表者名: Wasantha Samarathunga, Makino Koji,Hashimoto Hiroshi, Ohyama Yasuhiro
  • 雑誌名: Proceedings of Annual Conference of SICE ページ: 2197-2202
  • 査読あり
• [学会発表] SOMによるセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 牧野浩二、田所亘、岩崎美菜、〓錦華、大山恭弘、橋本洋志
  • 学会等名: 電気学会次世代産業技術と高品質支援技術の研究会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2013-03-01
• [学会発表] 複数センサを用いたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 牧野浩二、田所亘、岩崎美菜、〓錦華、大山恭弘
  • 学会等名: 第13回システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 福岡県
  • 年月日: 2012-12-19
• [学会発表] パーセプトロンを用いたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究振動を利用した環境認識に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 牧野浩二、〓錦華、大山恭弘
  • 学会等名: 第12回システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都府
  • 年月日: 2011-12-23
• [学会発表] 国際感情写真システムの画像パラメータから感情ベクトルを推理するための知的エンジンの構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: サマラトユンガワサンタ、牧野浩二、橋本洋志、大山恭弘
  • 学会等名: 第12回システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都府
  • 年月日: 2011-12-13
• [学会発表] 異なる簡易センサの組み合わせによる人の接触動作の判別 (2011)
  • 著者名/発表者名: 牧野浩二、岩崎桂太郎、伊藤哲也、竹内裕紀、〓錦華、大山恭弘
  • 学会等名: 平成23年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 沖縄県
  • 年月日: 2011-09-08
• [学会発表] 振動を利用した環境認識に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 牧野浩二、今仁順也、青木聡一朗、〓錦華、大山恭弘
  • 学会等名: 第11回システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 仙台市
  • 年月日: 2010-12-23