研究課題
基盤研究(C)
本研究は、人とペット型ロボットとの接触情報に基づき人の感情推定を行うことを目的とする。開発されたペット型ロボットに装着したセンサにより、人の接触状態を多次元の時系列データとして取得でき、パーセプトロンおよび自己組織化マップの手法により、触行動および感情を推定するアルゴリズムを開発した。人の接触実験の結果より、叩く、押す、撫でる、震えているなどの接触情報の区別と、これら相互の遷移状態から人の感情を推定する手段を見出すことができた。
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International Conference on Modeling, Identification and Control
ページ: 220-227
InternationalJournal of Computer Applications inEngineering Sciences
巻: volume 2, issue 3 ページ: 221-227
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Proceedings of Annual Conference of SICE
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