研究課題/領域番号 |
22500465
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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研究機関 | 鹿児島大学 |
研究代表者 |
末吉 靖宏 鹿児島大学, 教育学部, 准教授 (30196688)
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研究分担者 |
川平 和美 鹿児島大学, 大学院・異歯学総合研究科, 教授 (20117493)
下堂薗 恵 鹿児島大学, 大学院・異歯学総合研究科, 准教授 (30325782)
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研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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キーワード | 脳卒中 / 片麻痺 / リハビリテーション / 振動刺激 / 歩行 / 促通手技 / 機能回復訓練 / センサ |
研究概要 |
脳卒中片麻痺患者歩行訓練支援システムの歩行改善機能の改善のため、歩行周期に合わせた下肢への振動刺激を加えることができるシステムの開発を行なった。健常被験者にトレッドミルを歩かせ、本研究で開発した3つの制御方法を試したところ、全て設計通り動作することを確認した。また歩行速度と両足支持時間との関係を調べたところ、低速度で両足支持時間は長く、従って、この両足支持時間を利用する第2制御は、歩行速度の遅い片麻痺歩行患者には有効であることが判明した。
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