| 研究概要 |
本年度の研究実績の概要を以下に述べる．
①床振動が振動源から伝搬するまでの時間差(時間遅れ)から，距離(振動源)を推定する方法に関して検討した．すなわち，足底が床を打ったときの振動が，その振動源を中心に同心円的に伝搬することを利用することで，時間遅れから信号源を推定可能であった．実験住宅における振動源位置の推定精度に関しては，総合的に 20 cm 程度の誤差であれば衝撃発生位置が推定できることが示された．この距離は人体幅半分程度であり，居住環境内における動線推定やアプリケーション開発には十分と考えられた．
②床振動特性と足底部動作(歩行特徴)の関連性に関して検証した．通常歩行時の一連の足底動作としては，1) 踵接地 2)爪先接地 3) 踵離床 4)爪先離床が順次観察される．これらの各運動様式と床振動の関連性を実験を通じて調べた．床上面に加速度センサを配置するとともに，高速度ビデオカメラ（100 frame/sec）にて歩行動作を同期記録した．これにより，上記の4運動様式と床振動の関係を把握する事が可能であった．また，Transient な歩行特性として，歩行開始・停止などに関しても床振動と歩行動作との関係を調べた．
③身体動揺量を床振動情報から推定した．被験者腰部に加速度計を固定し，リビングルーム空間内を自由歩行した際の腰部動作(加速度)を記録するとともに，床振動を同期記録した．実験の際の歩行条件としては，素足の状態で, 1)自然速度・自然歩幅，2)速めの歩行・自然歩幅，3)緩速歩行・自然歩幅と設定した．各試行において歩行速度はメトロノームで管理した．歩行計測時間はいずれも 1 分間とした．サンプリングレートは 1 kHz であった．その結果，歩行速度増加に連れて，両者の加速度信号は増加傾向にあることがわかり，本手法を用いて，歩行エネルギを推定する可能性が示唆された.
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