重度障害者のための自律動作する目入力方式による意思伝達装置の開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22500512
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 富山県立大学
• 研究代表者: 中村 清実 富山県立大学, 工学部知能デザイン工学科, 教授 (20143860)
• 研究分担者: 高野 博史 富山県立大学, 工学部知能デザイン工学科, 講師 (40363874)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 画像認識 / 生体工学 / ユーザインタフェース / 医療・福祉 / リハビリテーション

研究概要

本研究では、カメラ映像から得られる顔の位置やサイズを用いてカメラの位置やズーム倍率を制御する手法と、顔の向きやスケール変化に依存しない目検出法を搭載した重度障碍者のための自律動作型意思伝達装置を開発した。また、眼球運動と瞬きによるカーソル制御法を開発した。カメラ制御および目検出については、顔の位置や向き、スケールが変化した場合でも、性能が低下しないことが示された。また、カーソル制御法の操作性評価より、個人ごとにパラメータを調整することで操作性が向上することを示した。

研究成果

• [雑誌論文] Real-time eye detection method robust to facial pose variations using gradient directional features and particle filter (2013)
  • 著者名/発表者名: H. Takano, M. Asano, and K. Nakamura
  • 雑誌名: Journal of International Council on Electrical Engineering 巻: 3(2) ページ: 103-110
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of the eye input device using eye movement obtained by measuring the center position of the pupil (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Oyabu, H. Takano, and K. Nakamura
  • 雑誌名: Proc. 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ページ: 2942-2946
  • 査読あり
• [雑誌論文] 顔の向きに頑健なパーティクルフィルタとエッジ方向特徴量を用いた目検出法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 雑誌名: 第10回情報科学技術フォーラム 巻: 3 ページ: 31-36
  • 査読あり
• [雑誌論文] Eye detection method robust to facial pose changes for eye input device (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Asano, H. Takano, and K. Nakamura
  • 雑誌名: Proc. 2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ページ: 602-607
  • 査読あり
• [雑誌論文] Eye detection method using particle filter and gradient directional features for eye input device (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Asano, H. Takano, and, K. Nakamura
  • 雑誌名: International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing 巻: 4 ページ: 13-153
  • 査読あり
• [雑誌論文] Iris detection method using particle filter and edge directional features (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Asano, H. Takano, and K. Nakamura
  • 雑誌名: Proc. World Automation Congress 2010 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] 目入力装置のための顔の回転変化に頑健な黒目検出法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 雑誌名: 第9回情報科学技術フォーラム 巻: 3 ページ: 71-75
  • 査読あり
• [学会発表] 瞳孔の相対的な位置計測を用いた重度障碍者向け目入力装置の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 大薮勇希、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 24 年度生体医工学会北陸支部大会
  • 発表場所: 福井市地域交流プラザ
  • 年月日: 2012-12-01
• [学会発表] 勾配方向特徴量とパーティクルフィルタを用いた顔の向きやスケール変化に頑健な目検出法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小塩達也、浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
  • 発表場所: 法政大
  • 年月日: 2012-09-05
• [学会発表] パーティクルフィルタと勾配方向特徴量による顔の向きやスケール変化に頑健な目検出法の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小塩達也、浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 24 年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 富山県立大
  • 年月日: 2012-09-02
• [学会発表] 目蓋による隠れを考慮した瞳孔検出による重度障碍者向け目入力装置の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 大薮勇希、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 24年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 富山県立大
  • 年月日: 2012-09-01
• [学会発表] 重度障碍者向け目入力装置の顔情報を用いたカメラパラメータ設定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 住田知規、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 24 年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 富山県立大
  • 年月日: 2012-09-01
• [学会発表] パーティクルフィルタと勾配方向特徴量を用いた目検出法の顔の向きやスケール変化に対する性能評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高野博史、浅野誠之、中村清実
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2012-08-06
• [学会発表] エッジ方向特徴量とパーティクルフィルタを用いた目検出法の顔向きに対する性能評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 23 年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 福井大
  • 年月日: 2011-09-17
• [学会発表] 重度障碍者向け目入力装置用の顔情報を用いたカメラ制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 住田知規、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 23 年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 福井大
  • 年月日: 2011-09-17
• [学会発表] 重度障碍者用目入力装置のための 2 次元移動ステージを用いたカメラ制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 住田知規、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 23 年度電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 富山大
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] パーティクルフィルタとエッジ方向特徴量を用いた顔の向きに頑健な目検出法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 第14回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 金沢市文化ホール
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] 顔の回転変化にロバストな虹彩検出法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 平成 22年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 福井高専
  • 年月日: 2010-09-11
• [学会発表] エッジ方向特徴量とパーティクルフィルタを用いた虹彩検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅野誠之、高野博史、中村清実
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 釧路市観光国際交流センター
  • 年月日: 2010-07-29
• [備考]
  • URL: http://www.neu.pu-toyama.ac.jp/