研究課題
基盤研究(C)
我々は今回のテーマとして主にインテリジェント白杖を用いた視覚障碍者の道案内システムの開発を行った。このシステムは道案内装置と地図情報システム都から構成され、これらの装置は一体となって白杖に組み込まれている。この道案内装置は道案内をする場所の床に貼られた色の付いた誘導ラインを辿ることにより目的地までの道案内を行う。白杖の先端にはカラーセンサが組み込まれ誘導ラインの色を検出し、白杖に組み込まれたバイブレータの振動により視覚障碍者に誘導ラインに沿って歩いていることを知らせる。
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Proceedings of 34thAnnual International Conference of the IEEE EMBS
ページ: 4760 - 4763