脚部電気刺激と体重荷重軽減を併用する歩行能力改善用立上がり・着座訓練装置

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22500523
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 舞鶴工業高等専門学校
• 研究代表者: 鈴木 立人 舞鶴工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (90270298)
• 研究分担者: 渡邉 高志 東北大学, 医工学研究科, 准教授 (90250696) ; 内山 寛信 関西大学, 工学部, 教授 (40067707) ; 佐浦 隆一 大阪医科大学, 医学部, 教授 (10252769) ; 石田 享子 奈良女子大学, 人間文化研究科, 博士研究員 (90449827)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 福祉 / 介護用ロボット

研究概要

本研究では,脚部電気刺激と体重荷重軽減を併用する歩行能力改善用立ち上がり・着座訓練装置を開発するために基礎的な下記の3点について研究成果を得た.(1)立上がり動作のモデル化を行い,立上がり可能動作域の検討と健常者を対象とした幅広い年齢層における立上がり挙動の抽出.(2)体重荷重軽減を行うための補助力制御システムとしてassist-as-needed制御手法を単純押付け動作にて検討,および立上がり動作評価を行うウェアラブルIMUシステムの開発.(3)立上がり補助を実施する脚部電気刺激として大腿直筋,臀筋による刺激手法と電気刺激波形に対する主観的痛みについて検討を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Movement, Torque and Subjective Pain by Electrical Stimulation in Ankle Plantarflexion (2011)
  • 著者名/発表者名: 鈴木立人,渡邉高志,佐浦隆一, 内山寛信
  • 雑誌名: 舞鶴高専紀要 巻: No. 46 ページ: 11-14
• [学会発表] AssistingControl for Attendant Propelled Wheelchair based on Force Velocity Relationship (2012)
  • 著者名/発表者名: Tatsuto Suzuki, Hironobu Uchiyama,Catherine Holloway, Nick Tyler
  • 学会等名: 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2012)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] A Preliminary Test of Lower Limb Joint Moment Estimation Method without Ground Reaction Force using Inertial Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: Takashi Watanabe, Hiroaki Mori, and Tatsuto Suzuki
  • 学会等名: 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2012)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] A Study of Gait Evaluation Using a Prototype FES Rehabilitation System: A Case Study in Foot Drop (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoto Miura, Takashi Watanabe, Kiyokazu Akasaka, Tatsuto Suzuki
  • 学会等名: Correctionwith a Hemiplegic Patient. 第51回日本生体医工学会大会,第50 巻,特別号,OS1-03-3
  • 発表場所: in CD-ROM
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 起立動作時に於ける介助いす座面の移動軌跡推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉野祥生,吉澤英之,石田享子,鈴木立人
  • 学会等名: 日本機械学会関西支部学生会卒業研究発表講演会前刷り集
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Mechanical Powerof Ankle Plantar Flexion and Subjective Pain byMonophasic Electrical Stimulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Tatsuto Suzuki, Takashi Watanabe, RyuichiSaura, Hironobu Uchiyama
  • 学会等名: Proceedingsof 33rd Annual International Conference of theIEEE Engineering in Medicine and BiologySociety(EMBC2011)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] AClinical Trial of a Prototype of WirelessSurface FES Rehabilitation System in Foot Drop Correction.[ (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoto Miura, Takashi Watanabe,Kiyokazu Akasaka, Tatsuto Suzuki
  • 学会等名: Proceedings of 33rdAnnual International Conference of theIEEE Engineering in Medicine and BiologySociety(EMBC2011)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 20110000