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制御理論の授業にマッチングした実験項目を設計し、講義中心の授業をカバーする意味で、基本ボックスによる制御実験支援システムを開発するのを目的とする。企業から市販されている学習用PID制御器等はあるものの、高価なため学生の実験機器としての導入は困難である。ここでは、通常の制御理論等の数式の多いイメージのつかみ難い内容を実験が導入されることで、より学生の理解を増すことを狙いとする。また、アドバンストとしてX-Yステージ上での液面制御をこの支援システムに追加し、2自由度液面制御付加型の体系的制御実験支援システムの開発とする。この支援システムは授業や卒業研究等で実際に使用して、その効果を評価し検討する。
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