単一カメラとステレオカメラを両用する交差点の歩行者安全支援システムの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22510177
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: タン ジュークイ 九州工業大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (40363395)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 安全システム / 安全支援システム / 交通事故 / 高度道路交通システム(ITS)

研究概要

交差点付近における交通事故の多くは, 認知の不足や脇見運転等が原因となっている.一般道路や高速道路における車載カメラ映像から歩行者等の移動物体を検出する様々な手法が提案されている.本研究は,右左折を含む交差点において,車両が停止,または徐行運転する場合の単一及びステレオのカメラ映像を両用し, 移動物体(歩行者, 車等)の検出と追跡,歩行者一人ひとりの分割及び歩行者の動作を認識する方法を提案することにより,運転支援システムの開発を行う.本報告では,実際の右左折を含む交差点環境で撮影された映像を用いて提案手法の有効性を検証し,移動物体の検出結果,各歩行者の分割結果,動作認識結果及び各評価について述べる.

研究成果

• [雑誌論文] Road Region Estimation and Obstacles Extraction Using a Monocular Camera (2012)
  • 著者名/発表者名: Qian,S., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S. Morie, T.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control ページ: 12
  • 査読あり
• [雑誌論文] An effective directional motion database organization for human motion reco gnition (2012)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S.M.A., Tan, J. K., Kim, H., Is hikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: Vol.8, N o.2 ページ: 1359-1370
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion history image: Its variants and applications (2012)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M.A.R, Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 雑誌名: Machine Vision and Applications, SpringerLink 巻: 23 ページ: 255-281
  • DOI: doi:10.1007/s00138-010-0298-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Moving objects segmentation at a tra ffic junction from vehicular vision (2011)
  • 著者名/発表者名: Tan, J. K., Ishikawa,S., Sonoda, S., Mori e, T.
  • 雑誌名: ECTI Tr ansactions on Computer and Information Tech nology 巻: Vol.5, No.2 ページ: 63-78
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improvement of a structured motion database for high accuracy human motion recognition (2011)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S.M.A., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences 巻: 17, 1 ページ: 19-28
  • 査読あり
• [雑誌論文] HOG特徴量と人マスクを用いた人 物及び身体方向の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中島祐樹,タンジュークイ,石川聖二, 森江隆
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 巻: 39巻6号 ページ: 1104-1111
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車載カメラ映像からの横断歩道上の 歩行者の検出法 (2010)
  • 著者名/発表者名: タンジュークイ, 三好誠, 石川聖二,森 江隆
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファ ジイ・システム学会誌 巻: 12巻 ページ: 99-103
  • 査読あり
• [雑誌論文] Automatic detection of pedestrians from stereo camera images (2010)
  • 著者名/発表者名: Tan, J. K., Inumaru, K., Ishikawa, S. Morie, T.
  • 雑誌名: ournal of Artificial Life and Robotics 巻: Vol.15, No.4 ページ: 459-463
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想透視カメラ群によ る物体の全周囲復元法と人動作の立体モデ ル化への応 (2010)
  • 著者名/発表者名: タンジュークイ, 曽根俊昌, 石川聖二, 金亨燮,四宮孝史
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジ イ・システム学会誌 巻: 12巻, 1号 ページ: 71-77
  • 査読あり
• [雑誌論文] A robust face tracking method employing color-based particle filter (2010)
  • 著者名/発表者名: Nishina, Y., Ahad, M.A.R, Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 雑誌名: International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences 巻: 16, 1 ページ: 127-134
  • 査読あり
• [学会発表] A global-local approach to saliency (2013)
  • 著者名/発表者名: Ahmed, B., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S
  • 学会等名: The 15 th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns(CAIP2013)
  • 発表場所: イギリス
  • 年月日: 20130800
• [学会発表] A novel saliency using combined spatial redundancy and local appearance (2013)
  • 著者名/発表者名: Ahmed, B., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S
  • 学会等名: Proceedings of the IAPR International Conference on Machine V ision Applications
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2013-05-20
• [学会発表] A novel saliency measure using combined spatial redundancy and local appearance (2013)
  • 著者名/発表者名: Ahmed, B., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., T. Shinomiya
  • 学会等名: 情報処理学会技術研究会報告
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2013-03-15
• [学会発表] Obstacles extraction from a video taken by a moving camera (2012)
  • 著者名/発表者名: Qian, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of International Conference on Connected Vehicles (ICCVE2012)
  • 発表場所: 中国
  • 年月日: 2012-12-14
• [学会発表] Human detection from an image employing reduced number of weak-classifiers (2012)
  • 著者名/発表者名: Ehara, Y., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2012
  • 発表場所: マレーシア
  • 年月日: 2012-11-22
• [学会発表] Three-dimensional recovery of buildings environment under Manhattan-world constraint (2012)
  • 著者名/発表者名: Ohyama, Y., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2012
  • 発表場所: マレーシア
  • 年月日: 2012-11-22
• [学会発表] 3-D recovery of a non-rigid object from a single camera view by piecewise recovery and synthesis (2012)
  • 著者名/発表者名: Ishikawa, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the 21st Int. Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-11-13
• [学会発表] Obstacles extraction using a moving camera (2012)
  • 著者名/発表者名: Qian, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2012-11-06
• [学会発表] Applying MSC-HOG feature to the detection of a human on a bicycle (2012)
  • 著者名/発表者名: Jung, H., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2012)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2012-10-17
• [学会発表] A simple pedestrian detection using LBP-based patterns of oriented edges (2012)
  • 著者名/発表者名: Boudissa, A., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of International Conference. on Image Processing (ICIP2012)
  • 発表場所: アメリカ
  • 年月日: 2012-10-01
• [学会発表] Fast Pedestrian detection using LBP-based patterns of oriented edges (2012)
  • 著者名/発表者名: Ahmed, B., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of Pattern Recognition and media Understanding
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2012-03-29
• [学会発表] Human detection employing the HOG feature based on multiple scale cells (2012)
  • 著者名/発表者名: Ehara, Y., Tan, J. K., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: 別府
  • 年月日: 2012-01-19
• [学会発表] 車載ステレオカメラ映 像を用いた歩行者群の個別化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 川部満久,タン ジュークイ,金 亨燮, 石川聖二,森江 隆
  • 学会等名: 計測自動制 御学会九州支部学術講演会予稿集
  • 発表場所: 大分
  • 年月日: 2011-12-03
• [学会発表] 拡張焦点を用いた広角 カメラからの歩行者の検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松田竜一,タン ジュークイ,金 亨燮, 石川聖二,森江 隆
  • 学会等名: 計測自動制御 学会九州支部学術講演会予稿集
  • 発表場所: 大分
  • 年月日: 2011-12-03
• [学会発表] Direction-oriented human motion recognition with prior estimation of directions (2011)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S. M. A., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the IEEE International Conference of Industrial Electronics Society (IECON)
  • 発表場所: オーストラリア
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] Moving objects detection at an intersection by sequential background extraction (2011)
  • 著者名/発表者名: Sonoda, S., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of 2011 11 th International Conference. on Control, Automation and Systems (ICCAS2011)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2011-10-28
• [学会発表] Extraction of individual pedestrians employing stereo camera images (2011)
  • 著者名/発表者名: Kawabe, M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of 2011 11 th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2011)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2011-10-28
• [学会発表] Detection of pedestrians employing a wide-angle camera (2011)
  • 著者名/発表者名: Matsuda, R., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa
  • 学会等名: Proceedings of 2011 11 th International Conference. on Control, Automation and Systems (ICCAS2011)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2011-10-28
• [学会発表] Applying HOG feature to the detection and tracking of a human on a bicycle (2011)
  • 著者名/発表者名: Jung, H., Tan, J. K., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of 2011 11 th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2011)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2011-10-28
• [学会発表] Multiple persons' action recognition by fast human detection (2011)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S. M. A., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2011
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-16
• [学会発表] Detecting a human body direction using multiple-HOG (2011)
  • 著者名/発表者名: Nakashima, Y., Tan, J. K., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings First International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic-accident
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] Detection of bicycle and bicycle's driving direction using HOG features (2011)
  • 著者名/発表者名: Jung, Heewook, Tan, J.K., Hyoungseop Kim, Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the 16 th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: 別府
  • 年月日: 2011-01-27
• [学会発表] Separating Pedestrian at a traffic junction from the background detected from a car video (2011)
  • 著者名/発表者名: Tan J. K., Makoto,M., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology
  • 発表場所: インドネシア
  • 年月日: 2011-01-07
• [学会発表] Solving boundary problem of the motion database for improved human motion recognition (2010)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S.M.A.,, Tan, J.K., Hyoungseop Kim, Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the 6th International Conference on Electrical and Computer Engineering(ICECE)
  • 発表場所: バングラデシュ
  • 年月日: 2010-12-18
• [学会発表] Recognition human motions from surrounding viewpoints employing hierarchical eigenspaces (2010)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S.M.A., Tan, J.K., Hyoungseop Kim, Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  • 発表場所: シンガポール
  • 年月日: 2010-12-05
• [学会発表] 交差点右折時における移動物体の 検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 園田信一郎, タン ジュークイ, 金亨燮, 石川聖
  • 学会等名: 第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 宮崎
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] ステレオカメラ映像を用いた歩行 者群の分離 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川部満久,タン ジュークイ,金亨燮, 石川聖
  • 学会等名: 第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 宮崎
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] 車載カメラ映像を用いた人対車両環境認識 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中島佑樹, タン ジュークイ,石川聖二, 森江隆
  • 学会等名: 第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 宮崎
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] Human motion recognition using directional motion history images (2010)
  • 著者名/発表者名: Murakami,M., Tan, J.K., Hyoungseop Kim, Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems2010
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] Extracting obstacles from a video taken by a moving camera (2010)
  • 著者名/発表者名: Qian, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., Morie, T.
  • 学会等名: Proceedings of the 23th Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2010-10-09
• [学会発表] Viewpoint-oriented human activity recognition in a cluttered outdoor environment (2010)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, S.M.A., Tan, J.K., Hyoungseop Kim, Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: 台湾
  • 年月日: 2010-08-18
• [備考]
  • URL: http://www.tobata.kyutech.ac.jp/professor/joo_kooi_tan
• [産業財産権] モーションキャプチャ方法 (2012)
  • 発明者名: 石川聖二,タン ジュークイ
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特許第4934810 号
  • 出願年月日: 2012-03-02
• [産業財産権] 動体の動作認識方法 (2012)
  • 発明者名: 石川聖二,タン ジュークイ
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特許第4929460 号
  • 出願年月日: 2012-02-24
• [産業財産権] 物体の検出方法及びその方法を用いた物体の検出装置 (2011)
  • 発明者名: タン ジュークイ,石川聖二,江原 悠介,森江隆
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特願 2011-265081
  • 取得年月日: 2011-12-02
• [産業財産権] 物体の検出方法及びその方法を用いた物体の検出装置 (2011)
  • 発明者名: 石川聖二,タン ジュークイ,中島 祐樹,森江隆
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特願 KKD18236 10063PCT
  • 取得年月日: 2011-12-02
  • 外国
• [産業財産権] 動体の動作判別方法 (2011)
  • 発明者名: 石川聖二,タン ジュークイ
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特許第4802330 号
  • 出願年月日: 2011-08-19
• [産業財産権] 物物体の検出方法及びその方法を用いた物体の検出装置 (2010)
  • 発明者名: 石川聖二,タン ジュークイ,中島 祐樹,森江隆
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特願 2010-265402
  • 取得年月日: 2010-11-29
• [産業財産権] 物体の検出装置及びその検出方法 (2010)
  • 発明者名: 石川聖二,タン ジュークイ,中島祐樹,森江隆
  • 権利者名: 九州工業大学
  • 産業財産権番号: 特願 2010-119587
  • 取得年月日: 2010-05-25