多軸制御加工のための工具姿勢の数理モデルによる最適化

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22560107
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 樋野 励 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 准教授 (80273762)
• 研究分担者: 社本 英二 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (20216146)
• 連携研究者: 鈴木 教和 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (00359754)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 工程設計 / 多軸工作機械 / 姿勢制御 / 衝突回避 / 数理計画法 / 混合整数計画問題

研究概要

衝突回避のための移動する物体の姿勢の最適化は,5軸の工作機械やロボットなどの生産設備の制御をおこなうための重要な課題の1つである.一般に,回転の写像行列が,対象物の姿勢を適切な方向に変えるために用いられるが,この写像行列が非線形関数である三角関数を構成要素にもつ.この研究では,回転写像行列と等価な拘束条件を与える新しい制約式を提案し,混合整数計画法による対象物の最適姿勢問題を扱う.

研究成果

• [雑誌論文] Modeling of Schedule-Based Path Planning for Auto- mated Vehicles Guided by Uni-directed Rails (2012)
  • 著者名/発表者名: Rei hino and Hiroki Tsuji
  • 雑誌名: International Journal of Auto- mation Technology 巻: vol.6, No.2 ページ: 228-234
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multiple Exchanges of Job Orders for No-Buffer Job Shop Scheduling Problem (2012)
  • 著者名/発表者名: Takehiro Hayasaka,Rei Hino
  • 雑誌名: JSME International Journal 巻: Vol.6 ページ: 661-671
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Tool Path/posture Optimization Concept to Avoid Chatter Vibration in Machining-Proposed concept and it verification in Turning (2012)
  • 著者名/発表者名: Eiji Shamoto, Shunsuke Fujimaki, Burak Sencer, Norikazu, Suzuki, Takashi Kato, Rei Hino
  • 雑誌名: CIRP Annals Manufacturing Technology 巻: Vol.61 ページ: 331-334
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数台のコンベアベルトを組み合わせた搬送システムの構築 (搬送条件の導出とスケジューリング) (2012)
  • 著者名/発表者名: 樋野励, 原田倫孝
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 78巻 ページ: 1105-1111
  • 査読あり
• [雑誌論文] 異方性を持つ低剛性工具によるエンドミル加工時のびびり振動安定限界 (2011)
  • 著者名/発表者名: 倉田祐輔,鈴木教和,樋野励,社本英二
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 77巻 ページ: 97-104
  • 査読あり
• [学会発表] 実行期間が与えられた仕事に対するスケジューリング問題の提案と実行期間の調整法の提案 (2013)
  • 著者名/発表者名: 樋野励, 早坂健宏, J.J.Boxberger, S. Gomes
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 20130300
• [学会発表] 姿勢最適化のための線形制約式の一考察 (2012)
  • 著者名/発表者名: 樋野励
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] 複数台のコンベアベルトを組み合わせた搬送システムに関する研究 (同時処理と段取りを考慮にいれた搬送スケジューリング (2011)
  • 著者名/発表者名: 原田倫孝, 樋野励
  • 学会等名: 精密工学会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] リエントラントフローショップスケジューリングに関する研究 (第2報 総サイクル期間数に着目した最適化) (2011)
  • 著者名/発表者名: 長田知也, 樋野励
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 金沢県
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] Multiple Exchanges of Job Orders for Local Search of No-buffer Job Shop Scheduling Problem (2011)
  • 著者名/発表者名: Takehiro Hayasaka, Rei Hino
  • 学会等名: International Symposium on Scheduling 2011(ISS2011)
  • 発表場所: 大阪府
  • 年月日: 20110600
• [学会発表] リエントラントフローショップスケジューリング問題に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 樋野励,長田知也
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 20110300
• [学会発表] 最短時刻経路計画のための合流・分岐・移載における搬送車の通過時刻の定式化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 辻裕樹,樋野励
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 愛知県
  • 年月日: 20110300
• [学会発表] 特急仕事に対するスケジューリング手法の一考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長田知也,樋野励
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 愛知県
  • 年月日: 20100900
• [学会発表] 一方向経路を走行する搬送車の経路計画 (2010)
  • 著者名/発表者名: 樋野 励
  • 学会等名: 精密工学会・経営知識学専門委員会
  • 発表場所: 愛知県
  • 年月日: 20100900