| 研究概要 |
本年度は「データ欠損が存在してもその影響を受けない遠隔制御系の実現」の目的に対して,制御量の動特性を決定付ける空間とその制御則について研究を進め,データ欠損を制御則に反映できる基本的な下地が整った。具体的には,(1)不確定なデータ欠損に対応できる入力空間の構築(2)その空間に基づく制御則の導出(3)制御則に基づいた実現アルゴリズムの開発,を計画していた。その成果を以下記述する。
(1) 入力空間の構築…空間の分割については,行列の上三角化の考え方を応用して実現することができた。さらに,欠損の影響が制御系へ現れない役割を演じるものは,システム固有のパラメータである零点であることを導いた。この点は今後の研究を進める上で重要な成果であると考えている。また,データ欠損に伴う影響度を零点の値によって定量的に評価することができるようになったことが意義深い。ただし,本年度は不確定さを十分に考慮することができていない。そこで,不確定さを外乱として捉えることで解決できないか検討し,その成果を平成22年電気関係学会東海支部連合大会で発表したが,来年度以降もさらに研究を進めたい。
(2) 制御則の導出…空間を分割するための制御則は,分割の個数,次元そして零点を指定することで求めることができた。ただし,零点は必ずしも希望の値を指定することができない場合もある。これは制御対象によっては制御不能である空間が存在してしまうことに起因することも解明された。これらの成果については,平成22年12月に電気学会論文誌Cにて発表した。
(3) 実現アルゴリズムの開発…上記の成果を具体的にアルゴリズムとして記述した。空間分割の定式化をプログラムとして表現できるようになったことが重要な成果であると考えている。
福島原発の数十年単位の復旧プロセスを鑑みると,遠隔制御系の開発と運用は緊急かつ重要な課題であるといえる。
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