不快感を利用する仮想環境型技能訓練システム

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22560243
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 千葉大学
• 研究代表者: 加藤 秀雄 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80009711)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: バーチャルリアリティ / 機械工作・生産工学 / 人間機械システム

研究概要

本研究では,工業生産において,人による技能的作業を対象としたVR訓練システムを開発するとともに,不快感提示装置を開発し,それらを組み合わせることによって,作業者が不適切な操作を行ったときに不快感を作業者に提示する訓練システムを構築した.構築したシステムを用いた作業実験では,部分的ではあるが,構築したシステムが危険な操作を回避し,安全に訓練するために有効であると確認することができた.

研究成果

• [雑誌論文] High Efficiency Skill Training of Lathe Boring Operations by a Virtual RealityEnvironment (2012)
  • 著者名/発表者名: 梁馨、 加藤秀雄, 他3名
  • 雑誌名: Proc. of 2012 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation ページ: 285-290
  • DOI: DOI:10.1109/ICMA.2012.6282856
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想環境による中ぐり旋盤作業の高能率技能訓練 (2011)
  • 著者名/発表者名: 梁馨、加藤秀雄, 他2名
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: 16巻4号 ページ: 533-538
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discomfort- Inducing Warning System by Auditory Stimulation (2011)
  • 著者名/発表者名: 梁馨、 加藤秀雄, 他4名
  • 雑誌名: Proc. IASTED Int. Conf. Technology for Education ページ: 16-23
  • 査読あり
• [学会発表] VRによる手溶接技能訓練の効率化に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梁馨、加藤秀雄, 他3名
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 慶応義塾大学日吉
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] 手溶接のVR訓練システムにおける力覚の影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 越創一朗、加藤秀雄, 他4名
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 慶応義塾大学日吉
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] 仮想環境による手溶接技能の効率的訓練 (2011)
  • 著者名/発表者名: 梁馨、加藤秀雄, 他2名
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] 円筒状工作物の芯出し技能のVR訓練システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 青宿淳一、加藤秀雄, 他2名
  • 学会等名: 日本人間工学会関東支部大会
  • 発表場所: 東海大学高輪校舎
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] VRによる旋盤作業訓練システムを用いた高能率技能訓練 (2010)
  • 著者名/発表者名: 梁馨、馬寧、加藤秀雄, 他2名
  • 学会等名: 日本人間工学会関東支部大会
  • 発表場所: 東海大学高輪校舎
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] 複合現実感を用いた汎用工作機械の操作訓練 (2010)
  • 著者名/発表者名: 御簾納陽介、橋本宣慶、加藤秀雄, 他2名
  • 学会等名: 日本人間工学会関東支部大会
  • 発表場所: 東海大学高輪校舎
  • 年月日: 2010-12-04