機能性微細構造を表面に集積化した小型移動ロボットの研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22560248
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 工学院大学
• 研究代表者: 鈴木 健司 工学院大学, 工学部, 教授 (50251351)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: MEMS / ロボティクス / バイオミメティクス / 機能表面 / 表面張力

研究概要

本研究では,昆虫の表面の構造や機能を規範とし,MEMS 技術を利用して撥水性表面,付着性表面,気流センサなどを製作し,これらの機能をロボットの表面に集積化することにより,壁面移動ロボット,水面移動ロボット,反射により行動するロボットなどを開発した.また,小型昆虫に特有な羽ばたき飛翔を規範として,トンボ型羽ばたき飛翔ロボットを開発した.これらのロボットは,狭所や被災地での情報収集等への応用が期待される.

研究成果

• [雑誌論文] MEMS 技術を利用した気流センサの研究 昆虫型ロボットへの搭載- (2013)
  • 著者名/発表者名: 柏原稔樹, 野中昂平, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol. 49, No. 4 ページ: 411-416
  • 査読あり
• [雑誌論文] Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Kensaku Kudo, Kenji Suzuki, Akihiro Nakamura, Shinichiro Ito, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
  • 雑誌名: Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 巻: Vol.3, No.1 ページ: 45-50
  • 査読あり
• [雑誌論文] 共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 工藤憲作, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C 編) 巻: Vol.78, No.792 ページ: 2914-2923
  • 査読あり
• [雑誌論文] 表面張力を利用した機能性表面の創成と機械設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木健司
  • 雑誌名: トライボロジスト 巻: Vol. 57 ページ: 540-546
• [雑誌論文] トンボを規範としたはばたき機構の研究(MEMS 技術を用いた機体の製作) (2010)
  • 著者名/発表者名: 山下瑛礼, 島田裕司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C 編) 巻: Vol. 76, No.768 ページ: 1949-1951
  • 査読あり
• [雑誌論文] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験) (2010)
  • 著者名/発表者名: 坂井恵盛, 小池裕之, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C 編) 巻: Vol. 76, No.768 ページ: 1952-1954
  • 査読あり
• [学会発表] 昆虫を規範としたはばたきロボットの研究 -翅のはばたき位相差が飛翔性能と流体力に及ぼす影響- (2013)
  • 著者名/発表者名: 工藤憲作, 鈴木健司, 中村晃洋, 伊藤慎一郎, 高信英明, 三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.264-269
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20130321-22
• [学会発表] 生物に学ぶ表面構造と機能 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木健司
  • 学会等名: 日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] 昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 -液体の粘性を利用した壁面付着- (2013)
  • 著者名/発表者名: 小林憲司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.259-263
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] Miura: Study on Resonant-Driven FlappingWing Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kudo, K. Suzuki, H. Takanobu, and H
  • 学会等名: The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012)pp.83-87
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 20120825-28
• [学会発表] Aerodynamic characteristics of the wings of a robot dragonfly in flight conditions (2012)
  • 著者名/発表者名: A. Nakamura, S. Ito, K. Kudo and K. Suzuki
  • 学会等名: The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio- Mechanisms (ISABMEC 2012)p.88
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 20120825-28
• [学会発表] Water Strider Robot with Microfabricated Hydrophobic Legs (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Tsukakoshi, K. Suzuki, H. Seki, H.Takanobu and H. Miura
  • 学会等名: 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)pp.306-308
  • 発表場所: Santa Clara, USA
  • 年月日: 20120618-20
• [学会発表] 昆虫規範型ロボットのはばたき位相差が飛翔特性に及ぼす影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 工藤憲作,鈴木健司,中村晃洋,伊藤慎一郎,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 第1回 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム
  • 発表場所: 京都市
  • 年月日: 2012-12-21
• [学会発表] Biomimetic Water Strider Robots with Microstructured Hydrophobic Legs (2012)
  • 著者名/発表者名: Kenji Suzuki
  • 学会等名: The 11th International Symposium on Advanced Technology (ISAT2012)pp.3-4
  • 発表場所: Hachioji
  • 年月日: 2012-10-30
• [学会発表] 壁面歩行ロボットの研究 液体供給機構を持つ付着パッドの開発- (2012)
  • 著者名/発表者名: 八木翔吾, 尾上知廣, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講 演 会 2012 講演論文集1A1-S11 (1)-(4)
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-28
• [学会発表] 共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 工藤憲作, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集1A2-O05 (1)-(4)
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 2011-05-27
• [学会発表] 共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究共振する翅の飛翔特性評価- (2011)
  • 著者名/発表者名: 工藤憲作,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 第26回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会資料集pp.21-22
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-26
• [学会発表] 気流センサを表面実装した昆虫規範型ロボットの研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 野中昂平,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会 IIP2011 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.165-170
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-23
• [学会発表] トンボを規範としたはばたき機構の研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山下瑛礼,島田裕司,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会 IIP2011 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.175-180
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-23
• [学会発表] 超撥水表面を用いた水面移動ロボットの研究 表面微細構造と撥水性について- (2011)
  • 著者名/発表者名: 丸山雄也,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会 IIP2011 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.199-204
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-23
• [学会発表] MEMS 技術を利用した気流センサの研究-昆虫型ロボットへの搭載- (2011)
  • 著者名/発表者名: 野中昂平,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 第16回ロボティクスシンポジアpp.329-334
  • 発表場所: 鹿児島県指宿市
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] MEMS 技術を利用した気流センサの研究～昆虫型ロボットへの搭載～ (2010)
  • 著者名/発表者名: 野中昂平,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウムMNM-4B-6
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 2010-10-15
• [学会発表] MEMS を用いた静電容量式力覚センサの研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 柏原稔樹,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウムMNM-P5-1
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 2010-10-14
• [学会発表] アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究～付着パッドの特性評価～ (2010)
  • 著者名/発表者名: 關宏隆,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • 学会等名: 第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウムMNM-P5-5
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 2010-10-14
• [学会発表] トンボを規範としたはばたき機構の研究(MEMS 技術を用いた機体の製作) (2010)
  • 著者名/発表者名: 山下瑛礼, 島田裕司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM 論文集
  • 発表場所: 京田辺市
  • 年月日: 2010-09-17
• [学会発表] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(微細構造を持つ脚の製作) (2010)
  • 著者名/発表者名: 坂井恵盛, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
  • 学会等名: 日本機械学会 2010 年度年次大会講演論文集(8)pp.223-224
  • 発表場所: 名古屋市
  • 年月日: 2010-09-08
• [学会発表] 昆虫の反射を規範とした六脚歩行制御の研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐々木聡, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集1A1-F21
  • 発表場所: 旭川
  • 年月日: 2010-06-15
• [図書] Bio-Inspired Water Strider Robots with Microfabricated Functional Surfaces, Biomimetics, Learning from Nature, Chapter 18 (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Suzuki
  • 総ページ数: 363-384
  • 出版者: Edited by Amitava Mukherjee
• [備考] 工学院大学工学部機械システム工学科マイクロシステム研究室ホームページ
  • URL: http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1041/
• [備考] ぶらーりキャンパス,研究編工学院大,昆虫型マイクロロボット,無駄ない動きに注目,東京新聞,2013/4/22,p.22.
• [備考] つるの剛士の地球はどこでも遊園地,セミロボット・プロジェクト始動!,小学館Be-Pal,2013年2月号pp.68-69,2013年3月号,pp.56-57
• [備考] 特別展「びっくり!昆虫ワンダーランド」2012/7/27-9/2,岐阜市科学館.
• [備考] 2011ネクスト・ネイチャー・プロダクツ～生物に学ぶ、次世代ものづくり技術展～,東京ビッグサイト,2011/11/16～18.
• [備考] 特別展「ふしぎ!昆虫パワー」,2011/7/16～9/4,宮崎県総合博物館.
• [備考] ロボット昆虫から生まれたヒント,小学館こども大百科,2011/11/30,p.383.
• [備考] アインシュタインの眼『夏の自由研究スペシャル!』,NHKBS-hi,2010年8月7日12:00～13:29.
• [備考] 「昆虫ロボット」,読売テレビニュースten!,2010年9月29日.
• [備考] 江戸東京博物館,大昆虫博,2010/6/22-9/5
• [備考] 名古屋市科学館,ふしぎ!昆虫パワー,2010/7/17-8/31
• [備考] 科学技術館,いきものから学ぶロボット展,2010/8/7-8/22