| 研究概要 |
脳卒中の後遺症として片麻痺が残る場合,歩行時に足のつま先を上げることができない下垂足を生じる.この下垂足に対する歩行再建法として,機能的電気刺激(FES)を用いた筋制御法によってつま先を引き上げ,歩行障害を改善する方法がある.従来,このFESにおける遊脚期のタイミングの識別は,足底に装着した接触型センサのON/OFFフットスイッチによって行われていた.そこで,患者側の足底の違和感や電気コード類の巻き付けを取り除くために,接触型センサの代替えとして,本研究では非接触型センサである3軸の加速度センサ,ジャイロセンサを膝下部に取り付け,それらのセンサ情報とパターン解析が得意なニューラルネットを組み合わせることで,歩行中の遊脚期情報を推定し,FESのための新しいスイッチング技術を試みた.
H22年度の研究は,3軸加速度センサ,ジャイロセンサを被験者膝部付近に装着し,また,ニューラルネットワークに用いるときの教師信号の情報として,足の踵にフットスイッチを設置し,これらのセンサ情報を収集するシステムを構築した.その結果,3軸加速度センサおよびジャイロセンサを入力,フットスイッチを教師信号として,ニューラルネットワークの学習機能を利用して膝関節のセンサー情報から遊脚期を推定することができた.
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