不確かさ及び時変むだ時間をもつ大規模動的システム理論について、各サブシステムの間に非線形的な相互関連項のある大規模動的システムの理論解析と制御手法について、いままでまだよく解決されていない事項に関する研究を行った。 非線形的な相互関連項において時変むだ時間をもつ不確定大規模システムに対して、新しい形をもつ学習則を導入し、擬リアプノフ汎関数を用いて、適応ロバスト制御という手法を新たに提案した。それによって、時変むだ時間をもつ不確定大規模動的システムの一様終局有界性を保証できる分散的適応ロバスト制御則を得ることができる。特に、得られた分散的適応ロバスト制御則は、非常に簡単な構造を持ち、むだ時間や相互関連項などに関連していない。つまり、本研究で得られている適応ロバスト制御則は従来の分散的適応ロバスト制御則と異なり、むだ時間や相互関連項の限界などを含んでいない。従って、むだ時間や相互関連項などが未知であっても、分散的適応ロバスト制御則を設計することができる。将来的に、生態最適長期管理システムや湖沼水質管理システムなどのような実際的な大規模動的システムへの応用を行うことを容易に実行することができる。さらに、実際的なシステムの内部状態を計測できない場合に対して、簡単な構造をもつ適応ロバスト状態観測器を提案し、実際なシステムの状態を推定できることを理論的に分析した。 一方、水質管理システム等のような生態環境システムの実態を勘案して、生態環境システムの実態を表現できるようなシステムの定式化に関する試みを行った。今まで、得られた理論結果を生態環境システムへ適応し、いくつかの数値的なシミュレーションを行った。それらのミュレーションは、本研究で提案したシステム制御手法の有効性を検証した。以上で得られた結果を整理し、国内外の学術専門誌およびIEEEとIFACの主催の国際会議に発表した。
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