| 研究課題/領域番号 |
22560444
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
山田 学 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (40242903)
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| 連携研究者 |
水野 直樹 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (30135404)
大羽 達志 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 (90233254)
山田 貴孝 岐阜大学, 工学部, 准教授 (00273318)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| キーワード | 制御理論 / 航空宇宙工学 / 飛行船 / 風外乱抑制 / 適応制御 / 自動操縦 |
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| 研究概要 |
本研究の目的は、実用的な飛行船の自動航行制御システムを開発することである。具体的な主要研究成果の一つは、3次元空間に拡張された有用かつ実用的な運動制御問題を解き、風から受けるカをオンラインで推定し,風外乱を受けても任意の希望の地点にすばやくかつスムーズに移動し静止し、ある与えられた領域内にとどまり続ける実用的な適応制御系の設計法を導出したことである。飛行実験やシミュレーションにより成果の有用性を実証した。
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